[實用新型]用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920779610.4
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN209860753U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高興美;劉海彬;緱民才
• 申請（專利權(quán)）人: 石獅市通達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 35205 泉州市文華專利代理有限公司
• 代理人: 陳雪瑩

1.一種用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其安裝于機(jī)架上，其特征在于：針取放裝置包括取放伸縮裝置和取放移動裝置，所述取放伸縮裝置包括取放滑動塊、取放安裝座和取放伸縮氣缸，所述取放安裝座安裝于所述機(jī)架上，所述取放滑動塊以可滑動的方式安裝于所述取放安裝座內(nèi)，所述取放滑動塊上開設(shè)有供導(dǎo)通針插入的第一取放通孔，所述取放伸縮氣缸沿所述取放滑動塊的滑動方向布置，所述取放伸縮氣缸的缸體安裝于所述機(jī)架上，且所述取放伸縮氣缸的活塞桿的自由端與所述取放滑動塊傳動連接；所述取放移動裝置包括取放直線滑臺和豎向布置的第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝于所述取放直線滑臺的縱移滑塊上，所述取放直線滑臺安裝于所述機(jī)架上，所述取放伸縮裝置位于所述取放直線滑臺的下方，并位于所述取放移動裝置的移動范圍內(nèi)，其中，所述第一氣缸的活塞桿的自由端處安裝有用于抓取插設(shè)于所述第一取放通孔內(nèi)的所述導(dǎo)通針的針抓取手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述取放安裝座沿其長度方向開設(shè)有取放滑道，所述取放滑動塊安裝于所述取放滑道內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述取放安裝座上固定安裝有取放固定塊，所述取放固定塊上開設(shè)有第二取放通孔，所述取放伸縮氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)時，所述第一取放通孔和所述第二取放通孔相對位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述第二取放通孔內(nèi)插設(shè)有運送管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述取放直線滑臺包括所述縱移滑塊、安裝于所述機(jī)架上的取放電機(jī)、安裝于所述機(jī)架上的取放框架、以可轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述取放框架上的取放絲桿和套設(shè)于所述取放絲桿上的取放螺母，所述縱移滑塊固定安裝于所述取放螺母上，所述縱移滑塊以沿直線移動的方式安裝于所述取放框架上，所述取放電機(jī)的輸出軸與所述取放絲桿傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述第一氣缸的活塞桿的自由端通過第一傳動塊與所述針抓取手安裝在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述針抓取手為針氣爪氣缸，所述針氣爪氣缸的缸體安裝于所述第一傳動塊上，所述針氣爪氣缸的兩手指相對布置，所述針氣爪氣缸的兩手指分別設(shè)置有抓取塊，兩所述抓取塊均呈L字型，且兩所述抓取塊沿所述針氣爪氣缸的兩手指之間的中心線處對稱布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述取放裝置還包括下壓裝置，所述下壓裝置包括豎向布置的第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝于所述機(jī)架上，所述第二氣缸的缸體安裝于所述縱移滑塊上，所述第二氣缸的活塞桿的自由端處于所述第二氣缸的缸體的下方，并且，所述第二氣缸的活塞桿的自由端固定安裝有水平布置的第二傳動塊，所述第二傳動塊上固定安裝有豎向布置的下壓桿，其中，所述第一氣缸和所述第二氣缸沿所述取放移動裝置的移動方向并排布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其特征在于：所述下壓桿的下端呈錐狀體。