[實用新型]一種轉向助力系統

有效

• 申請號: 201920778593.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209938716U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 魏加潔;郭彬;王振;齊俊闊;郁干;齊陸燕;章珍
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/04;E02F9/22
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 范青青;董建林

本實用新型公開了一種轉向助力系統，屬于工程機械技術領域，轉向助力系統包括轉向元件、連接于前車架上的左車輪及右車輪、用于檢測左車輪及右車輪轉速的轉速傳感器、用于檢測前車架和后車架相對轉動角度的角度傳感機構以及用于控制左車輪及右車輪輪邊轉速的輪邊驅動機構；轉速傳感器、角度傳感機構及輪邊驅動機構分別與控制器信號連接；控制器能夠根據轉速傳感器采集的轉速信號和角度傳感機構采集的角度信號或轉向元件輸出的轉向信號，經輪邊驅動機構控制左車輪和右車輪的輪邊轉速，通過輪邊轉速差實現轉向。本實用新型適用于大噸位裝載機，不受限于布置空間，使用壽命長，整機故障率低。

技術領域

本實用新型屬于工程機械技術領域，具體涉及一種轉向助力系統。

背景技術

目前，對于裝載機而言，隨著噸位的增加，所需的轉向力矩也在增加，受限于車架尺寸，轉向缸鉸點布置難度越來越大，大噸位裝載機轉向機構鉸點已位于車架最外側框板附近，無法再進行有效擴展。對于更大噸位裝載機，目前為獲得更大的轉向力矩，普遍的做法為采用直徑更大的轉向油缸，同時提升轉向系統壓力，但采用直徑更大的轉向油缸依舊會受限于布置空間，同時提升轉向系統壓力會加重液壓元件負載，降低使用壽命，導致整機故障率提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種轉向助力系統，適用于大噸位裝載機，不受限于布置空間，使用壽命長，整機故障率低。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種轉向助力系統，包括：轉向元件、連接于前車架上的左車輪及右車輪、用于檢測左車輪及右車輪轉速的轉速傳感器、用于檢測前車架和后車架相對轉動角度的角度傳感機構以及用于控制左車輪及右車輪輪邊轉速的輪邊驅動機構；

所述轉速傳感器、角度傳感機構及輪邊驅動機構分別與控制器信號連接；

所述控制器能夠根據轉速傳感器采集的轉速信號和角度傳感機構采集的角度信號或轉向元件輸出的轉向信號，經輪邊驅動機構控制左車輪和右車輪的輪邊轉速，通過輪邊轉速差實現轉向。

優選的，還包括流量放大閥和轉向缸，所述流量放大閥能夠根據轉向元件輸出的轉向信號，通過轉向缸控制左車輪和右車輪轉向。

優選的，所述控制器還與流量放大閥信號連接，控制器將預設轉向極限角與角度傳感器機構采集的角度信號相對比，通過控制流量放大閥的流量實現轉向角度限位。

優選的，所述角度傳感機構包括角度傳感器和力臂桿，所述角度傳感器與前車架和后車架的鉸接軸同軸設置，所述角度傳感器、力臂桿分設于前后不同車架上；所述力臂桿還與角度傳感器轉動連接；角度傳感器通過檢測力臂桿的轉動角度檢測前車架和后車架的相對轉動角度。

優選的，所述角度傳感機構包括角度傳感器、第一力臂桿和第二力臂桿；所述角度傳感器偏置于前車架和后車架的鉸接軸一側；所述第一力臂桿分別與第二力臂桿、角度傳感器轉動連接；所述角度傳感器與第二力臂桿分設于前后不同車架上；角度傳感器通過檢測第一力臂桿的轉動角度檢測前車架和后車架的相對轉動角度。

優選的，所述左車輪和右車輪間設有驅動橋橋殼，所述輪邊驅動機構安裝于所述驅動橋橋殼的兩端。

優選的，所述輪邊驅動機構包括電機驅動機構或液壓驅動機構。

優選的，所述轉向元件包括方向盤或轉向手柄。

一種轉向助力方法，所述轉向助力方法采用所述的轉向助力系統，具體包括如下步驟：

將轉向元件輸出的轉向信號分別輸出至流量放大閥和控制器；

流量放大閥通過控制轉向缸的伸縮量，實現轉向調節，同時控制器通過輪邊驅動機構控制左車輪與右車輪的輪邊轉速，通過調節輪邊轉速差實現助力轉向。