[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920778593.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN209938716U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏加潔;郭彬;王振;齊俊闊;郁干;齊陸燕;章珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/04;E02F9/22
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 范青青;董建林

1.一種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)向元件、連接于前車架上的左車輪及右車輪、用于檢測(cè)左車輪及右車輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于檢測(cè)前車架和后車架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感機(jī)構(gòu)以及用于控制左車輪及右車輪輪邊轉(zhuǎn)速的輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)速傳感器、角度傳感機(jī)構(gòu)及輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器信號(hào)連接；

所述控制器能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)和角度傳感機(jī)構(gòu)采集的角度信號(hào)或轉(zhuǎn)向元件輸出的轉(zhuǎn)向信號(hào)，經(jīng)輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制左車輪和右車輪的輪邊轉(zhuǎn)速，通過(guò)輪邊轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，還包括流量放大閥和轉(zhuǎn)向缸，所述流量放大閥能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向元件輸出的轉(zhuǎn)向信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)向缸控制左車輪和右車輪轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還與流量放大閥信號(hào)連接，控制器將預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向極限角與角度傳感器機(jī)構(gòu)采集的角度信號(hào)相對(duì)比，通過(guò)控制流量放大閥的流量實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感機(jī)構(gòu)包括角度傳感器和力臂桿，所述角度傳感器與前車架和后車架的鉸接軸同軸設(shè)置，所述角度傳感器、力臂桿分設(shè)于前后不同車架上；所述力臂桿還與角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)連接；角度傳感器通過(guò)檢測(cè)力臂桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)前車架和后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感機(jī)構(gòu)包括角度傳感器、第一力臂桿和第二力臂桿；所述角度傳感器偏置于前車架和后車架的鉸接軸一側(cè)；所述第一力臂桿分別與第二力臂桿、角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述角度傳感器與第二力臂桿分設(shè)于前后不同車架上；角度傳感器通過(guò)檢測(cè)第一力臂桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)前車架和后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述左車輪和右車輪間設(shè)有驅(qū)動(dòng)橋橋殼，所述輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述驅(qū)動(dòng)橋橋殼的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向元件包括方向盤或轉(zhuǎn)向手柄。