[實用新型]一種新型焊接機器人

有效

• 申請號: 201920778545.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210451506U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海壹辰實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

本實用新型公開了一種新型焊接機器人，包括包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、焊棒安裝座、支撐架、支腳、滑桿和焊板抵接片，所述支撐架的上端固定安裝有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌的上端滑動連接有X軸滑軌，所述X軸滑軌的沿X軸向滑動連接有滑塊，所述滑塊的一側沿Z軸滑動連接有焊棒安裝座，所述焊棒放置筒包括彈簧、彈簧下板和焊棒出口，焊棒放置筒的內部側壁固定連接有彈簧的一端，彈簧的另一端固定連接有彈簧下板，彈簧下板固定連接有牽拉線。本焊接機器人通過轉動線輥纏繞牽拉線，彈簧下板在牽拉線作用下向下滑動，從而推動焊棒平滑的跟進焊縫，提高焊接質量，抵接片抵接于焊板的兩側進行定位，保證焊接時焊縫的位置精準。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器技術領域，尤其涉及一種新型焊接機器人。

背景技術

焊接切割機器人，是一種能夠完成焊接切割操作的自動化裝置，一般采用多個關節的機械手臂，以實現工作空間內任意位置和姿態的調整。

目前，焊接機器人結構形式主要有直角坐標型和關節坐標型兩種。其中直角坐標型的焊接機器人能夠對焊接點精準定位并高度運行，但焊接機械人本身是不帶有焊板固定的，一般通過單獨的板體固定裝置進行定位固定，再將定位裝置與焊接機器人銜接，因為焊接的自動化程度高、運行快，導致銜接的精準度低，焊接的點與固定裝置固定的點存在誤差，且焊接機器人的焊棒都是通過電機帶動齒輪轉動進行推動或者依靠滑軌移動來滿足焊棒的跟進，前者焊棒的推進平滑度與齒輪的齒距有關，基本無法做到平滑跟進，焊棒和焊縫之間的距離無法恒定不變，后者在依靠滑軌實現焊縫的定位，同時實現焊條跟進，操作難度大，跟進的精準度差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型焊接機器人，具備平滑遞進焊棒，固定焊板的特點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型焊接機器人，包括包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、焊棒安裝座、支撐架、支腳、滑桿和焊板抵接片，所述支撐架的四角分別安裝由支腳，兩個所述支腳之間沿Z軸滑動連接有滑桿，所述滑桿一側沿Y軸滑動連接有焊板抵接片，所述支撐架的上端固定安裝有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌的上端滑動連接有X軸滑軌，所述X軸滑軌的沿X軸向滑動連接有滑塊，所述滑塊的一側沿Z軸滑動連接有焊棒安裝座；

所述焊板抵接片包括抵接板、螺桿和后座，后座的固定連接有滑桿，后座的內部通過齒輪連接有螺桿，螺桿的前端固定連接有抵接板；

所述焊棒安裝座包括牽拉線、線輥、旋轉套環和焊棒放置筒，焊棒放置筒外部套接有旋轉套環，焊棒放置筒連接有牽拉線，牽拉線纏繞連接有線輥；

所述焊棒放置筒包括彈簧、彈簧下板和焊棒出口，焊棒放置筒的內部側壁固定連接有彈簧的一端，彈簧的另一端固定連接有彈簧下板，焊棒放置筒的下端為焊棒出口，彈簧下板固定連接有牽拉線。

優選的，所述螺桿的兩端均設有螺紋，抵接板上開設有連接孔，螺桿的一端穿過連接孔并通過螺紋鎖緊連接有螺母，螺桿的另一端通過螺紋轉動連接有齒輪。

優選的，所述旋轉套環由旋轉盤和鋼環焊接組成，旋轉盤旋轉連接有焊棒安裝座的側壁，鋼環套接于焊棒放置套的外側。

優選的，所述彈簧下板連接有焊棒的一端，焊棒的另一端貫穿連接有焊棒出口。

優選的，所述支腳的下端設有移動滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的新型焊接機器人，通過轉動線輥纏繞牽拉線，使得牽拉線縮短，彈簧下板在牽拉線作用下向下滑動，從而推動焊棒平滑的跟進焊縫，以維持焊棒和焊縫之間的穩定距離，提高焊接質量，同理可以牽拉焊棒放置筒的上下端來控制焊棒的平滑轉向，并在焊接機器人的下端設置自帶的固定片，即齒輪轉動帶動螺桿前伸，螺桿前伸帶動抵接片抵接于焊板的兩側進行定位，保證焊接時焊縫的位置精準。

附圖說明