[實(shí)用新型]一種新型焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920778545.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210451506U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海壹辰實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

1.一種新型焊接機(jī)器人，包括X軸滑軌(1)、Y軸滑軌(2)、Z軸滑軌(3)、焊棒安裝座(4)、支撐架(5)、支腳(6)、滑桿(7)和焊板抵接片(8)，其特征在于：所述支撐架(5)的四角分別安裝由支腳(6)，兩個(gè)所述支腳(6)之間沿Z軸滑動(dòng)連接有滑桿(7)，所述滑桿(7)一側(cè)沿Y軸滑動(dòng)連接有焊板抵接片(8)，所述支撐架(5)的上端固定安裝有Y軸滑軌(2)，所述Y軸滑軌(2)的上端滑動(dòng)連接有X軸滑軌(1)，所述X軸滑軌(1)的沿X軸向滑動(dòng)連接有滑塊(12)，所述滑塊(12)的一側(cè)沿Z軸滑動(dòng)連接有焊棒安裝座(4)；

所述焊板抵接片(8)包括抵接板(81)、螺桿(82)和后座(83)，后座(83)的固定連接有滑桿(7)，后座(83)的內(nèi)部通過(guò)齒輪連接有螺桿(82)，螺桿(82)的前端固定連接有抵接板(81)；

所述焊棒安裝座(4)包括牽拉線(41)、線輥(42)、旋轉(zhuǎn)套環(huán)(43)和焊棒放置筒(44)，焊棒放置筒(44)外部套接有旋轉(zhuǎn)套環(huán)(43)，焊棒放置筒(44)連接有牽拉線(41)，牽拉線(41)纏繞連接有線輥(42)；

所述焊棒放置筒(44)包括彈簧(441)、彈簧下板(442)和焊棒出口(443)，焊棒放置筒(44)的內(nèi)部側(cè)壁固定連接有彈簧(441)的一端，彈簧(441)的另一端固定連接有彈簧下板(442)，焊棒放置筒(44)的下端為焊棒出口(443)，彈簧下板(442)固定連接有牽拉線(41)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述螺桿(82)的兩端均設(shè)有螺紋，抵接板(81)上開(kāi)設(shè)有連接孔(84)，螺桿(82)的一端穿過(guò)連接孔(84)并通過(guò)螺紋鎖緊連接有螺母(85)，螺桿(82)的另一端通過(guò)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)(43)由旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10)和鋼環(huán)(11)焊接組成，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(10)旋轉(zhuǎn)連接有焊棒安裝座(4)的側(cè)壁，鋼環(huán)(11)套接于焊棒放置套的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述彈簧下板(442)連接有焊棒的一端，焊棒的另一端貫穿連接有焊棒出口(443)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述支腳(6)的下端設(shè)有移動(dòng)滾輪(9)。