[實用新型]一種物料自動分揀上料機構

有效

• 申請號: 201920777441.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210192674U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 胡忠民
• 申請（專利權）人: 武漢聞道復興智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G43/08;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

本實用新型公開了一種物料自動分揀上料機構，該物料自動分揀上料機構包括平臺、多個分揀機器人、軌道和上料裝置；分揀機器人和軌道分別設置在平臺上，分揀機器人的料斗設置在軌道的下方，上料裝置設置在軌道上；上料裝置包括處理器和倉門，倉門包括倉門主體、推拉組件和擋板，推拉組件和擋板設置在倉門主體上，推拉組件和擋板連接，擋板相對于倉門主體具有第一狀態和第二狀態。本實用新型的物料自動分揀上料機構，通過推拉組件切換擋板的狀態，以自動向分揀機器人的料斗釋放物料，在使用中，一般無需人工介入，可以極大地提高效率。

技術領域

本實用新型屬于上料設備領域領域，更具體地，涉及一種物料自動分揀上料機構。

背景技術

香菇是世界第二大食用菌，也是我國特產之一。香菇價值高，生長周期較快，近些年業發展比較迅速，香菇產量上升迅速，實用干香菇頗受廣大人民的喜歡，市場需求量非常大，香菇不僅在中國廣受歡迎，國外也受廣大朋友喜歡，中國生產的香菇暢銷東南亞，歐洲各國，日本等國家。

經過采摘的香菇需要上料裝置送到生產線上做進一步的加工。香菇上料裝置是一種以香菇為對象的上料機械，現在已經逐漸開始使用。由于香菇屬于小眾農業，現在的香菇上料裝置基本都是直接挪用其他行業的上料裝置，對香菇行業不太適用，在使用中一般需要人工配合，效率低，而且難以解決同時給多臺分揀機械上料的問題。

針對其他農作物，例如，紅棗、花生等物料在采摘之后，同樣需要上料裝置送到生產線上做進一步的加工，目前的上料裝置對于這些作物同樣不適用，需要人工配合，造成上料速度慢，效率低。

鑒于此，克服該現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種物料自動分揀上料機構，其目的在于本實用新型的物料自動分揀上料機構，通過推拉組件切換擋板的狀態，以自動向分揀機器人的料斗釋放物料，能夠實現智能全自動化工作，在使用中，一般無需人工介入，可以極大地提高效率。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種物料自動分揀上料機構，所述物料自動分揀上料機構包括平臺1、多個分揀機器人2、軌道3和上料裝置4；

所述分揀機器人2和所述軌道3分別設置在所述平臺1上，所述分揀機器人2的料斗21設置在所述軌道3的下方，所述上料裝置4設置在所述軌道3上；

所述上料裝置4包括處理器41和倉門46，所述倉門46包括倉門主體461、推拉組件462和擋板463，所述推拉組件462和所述擋板463設置在所述倉門主體461上，所述推拉組件462和所述擋板463連接，所述擋板463相對于所述倉門主體461具有第一狀態和第二狀態；

所述推拉組件462還與所述處理器41連接，所述處理器41用于控制所述推拉組件462作動，帶動所述擋板463在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換，以向分揀機器人2的料斗21內釋放物料。

優選地，所述推拉組件462包括推拉桿4621和氣缸4622，所述氣缸4622與所述推拉桿4621連接，所述氣缸4622還與所述處理器41連接；

在需要向分揀機器人2的料斗21釋放物料時，所述處理器41用于控制所述氣缸4622帶動所述推拉桿4621收回，將所述擋板463由所述第一狀態切換至所述第二狀態；在完成物料釋放后，所述處理器41用于控制所述氣缸4622帶動所述推拉桿4621伸出，將所述擋板463由所述第二狀態切換至所述第一狀態。

優選地，所述倉門主體461的內壁上設置有滑槽4611，所述擋板463的側邊容置在所述滑槽4611內，所述擋板463在所述推拉組件462的帶動下可沿著所述滑槽4611滑動，以選擇性處于所述第一狀態或所述第二狀態。