[實(shí)用新型]一種物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920777441.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210192674U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡忠民
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢聞道復(fù)興智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G43/08;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

1.一種物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)包括平臺(1)、多個(gè)分揀機(jī)器人(2)、軌道(3)和上料裝置(4)；

所述分揀機(jī)器人(2)和所述軌道(3)分別設(shè)置在所述平臺(1)上，所述分揀機(jī)器人(2)的料斗(21)設(shè)置在所述軌道(3)的下方，所述上料裝置(4)設(shè)置在所述軌道(3)上；

所述上料裝置(4)包括處理器(41)和倉門(46)，所述倉門(46)包括倉門主體(461)、推拉組件(462)和擋板(463)，所述推拉組件(462)和所述擋板(463)設(shè)置在所述倉門主體(461)上，所述推拉組件(462)和所述擋板(463)連接，所述擋板(463)相對于所述倉門主體(461)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；

所述推拉組件(462)還與所述處理器(41)連接，所述處理器(41)用于控制所述推拉組件(462)作動，帶動所述擋板(463)在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換，以向分揀機(jī)器人(2)的料斗(21)內(nèi)釋放物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推拉組件(462)包括推拉桿(4621)和氣缸(4622)，所述氣缸(4622)與所述推拉桿(4621)連接，所述氣缸(4622)還與所述處理器(41)連接；

在需要向分揀機(jī)器人(2)的料斗(21)釋放物料時(shí)，所述處理器(41)用于控制所述氣缸(4622)帶動所述推拉桿(4621)收回，將所述擋板(463)由所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)；在完成物料釋放后，所述處理器(41)用于控制所述氣缸(4622)帶動所述推拉桿(4621)伸出，將所述擋板(463)由所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倉門主體(461)的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽(4611)，所述擋板(463)的側(cè)邊容置在所述滑槽(4611)內(nèi)，所述擋板(463)在所述推拉組件(462)的帶動下可沿著所述滑槽(4611)滑動，以選擇性處于所述第一狀態(tài)或所述第二狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倉門(46)還包括限位板(464)，所述限位板(464)設(shè)置在所述倉門主體(461)的兩內(nèi)壁之間，所述限位板(464)設(shè)置在所述擋板(463)上；

所述限位板(464)用于限制所述擋板(463)的活動范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋板(463)上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述上料裝置(4)內(nèi)的物料剩余量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料裝置(4)還包括收容主體(47)，所述收容主體(47)用于收容物料，所述收容主體(47)的底部設(shè)置有一出料口(471)，所述倉門(46)設(shè)置在所述出料口(471)的下方；

當(dāng)所述擋板(463)處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述擋板(463)封住所述出料口(471)；當(dāng)所述擋板(463)處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述擋板(463)與所述出料口(471)之間存在一缺口，以釋放物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動裝置(42)，所述驅(qū)動裝置(42)與所述處理器(41)連接；

所述驅(qū)動裝置(42)用于帶動所述上料裝置(4)沿著所述軌道(3)運(yùn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料自動分揀上料機(jī)構(gòu)還包括開關(guān)(45)，所述開關(guān)(45)的輸入端與電源連接，所述開關(guān)(45)的輸出端與所述驅(qū)動裝置(42)連接，所述開關(guān)(45)的控制端與所述處理器(41)的輸出端連接；

所述處理器(41)用于輸出預(yù)設(shè)的電平信號，控制所述開關(guān)(45)的輸入端與所述開關(guān)(45)的輸出端的導(dǎo)通或斷開，以為所述驅(qū)動裝置(42)上電或去電，進(jìn)而控制所述上料裝置(4)的運(yùn)動狀態(tài)。