[實用新型]一種芯片外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201920777005.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210207695U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 韓駿
• 申請（專利權）人: 蘇州市福殷潤自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芯片外觀檢測設備，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有上料機構、引腳檢測機構、字符檢測機構、挑料機構以及下料機構，所述上料機構包括設置在機架上的支撐架，所述支撐架上設置有能夠帶動若干個堆疊設置的萃盤升降的升降模塊以及能夠夾緊或松開萃盤兩邊的阻擋模塊，所述升降模塊能夠帶動萃盤進入萃盤下方的雙列輸送帶上，每一萃盤中陣列設置有多個待檢測芯片；所述引腳檢測機構包括可變距吸嘴模塊以及針腳檢測相機組，所述可變距吸嘴模塊包括若干個并排設置的吸嘴，所述雙列輸送帶上設置有能夠固定住萃盤的氣爪；所述字符檢測機構包括能夠夾持住萃盤的X軸輸送模塊以及攜帶有字符檢測相機的Y軸行走模塊；所述挑料機構包括連接有挑料吸頭的XYZ軸行走模塊、與所述X軸輸送模塊連通的下料輸送帶以及萃盤放置區，所述萃盤放置區包括良品放置盤、針腳不良放置盤以及字符不良放置盤；所述下料機構包括下料輸送帶以及設置在下料輸送帶末端的萃盤收集區，所述萃盤收集區包括自動復位卡扣以及設置在萃盤收集區下部且能夠頂升萃盤的頂升模塊。

2.根據權利要求1所述的一種芯片外觀檢測設備，其特征在于：所述升降模塊包括伺服電缸以及與伺服電缸連接的頂板，所述伺服電缸設置在雙列輸送帶的中間，所述阻擋模塊包括設置在支撐架上且能夠夾持住雙列輸送帶上的最底部的萃盤的阻擋氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種芯片外觀檢測設備，其特征在于：所述可變距吸嘴模塊包括驅動動力源、與驅動動力源連接的變距驅動板、直線導柱以及套設在直線導柱上的一排吸嘴，所述變距驅動板上設置有若干個導向槽，相鄰導向槽之間的間距在同一水平方向上相同且從下往上逐漸變大，所述吸嘴上設置有插設在對應導向槽內的導向桿。

4.根據權利要求1所述的一種芯片外觀檢測設備，其特征在于：所述頂升模塊包括伺服電缸以及與伺服電缸連接的頂塊。

5.根據權利要求1所述的一種芯片外觀檢測設備，其特征在于：所述下料輸送帶上設置有與X軸輸送模塊對應的對齊機構，所述對齊機構包括能夠與X軸輸送模塊上的萃盤抵接的擋塊以及與擋塊相對設置的推料氣缸，所述推料氣缸連接有能夠抵接萃盤拐角處的帶有V形槽的推塊。