[實用新型]二階柔性夾具及二階踏步骨架的二階柔性夾具

有效

• 申請號: 201920774802.6
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210388073U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 沈欽鋒;鐘賢青
• 申請（專利權）人: 廈門鋒元機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展;張迪

1.一種二階柔性夾具，其特征在于包括第一底座、第二底座、第一組件、第二組件；所述第一組件設置于所述第一底座上并與所述第一底座沿第一方向滑動連接，所述第二組件設置于所述第二底座上并與所述第一組件沿所述第一組件長度方向滑動連接；所述第一組件上設置有第一夾持件、第二夾持件；所述第一夾持件沿第二方向與所述第一組件滑動連接；所述第一方向與第二方向間隔一定角度；所述第一夾持件夾持長度沿第一方向設置的第一夾物，所述第二夾持件夾持長度沿第二方向設置的第二夾物；所述第二底座上設置有第三夾持件及第四夾持件，所述第三夾持件夾持長度沿第三方向設置的第三夾物，所述第四夾持件夾持長度沿第四方向設置的第四夾物；所述第三方向與第四方向之間間隔一定角度；所述第一方向與第二方向形成的平面與所述第三方向與第四方向形成的平面之間間隔一定角度。

2.根據權利要求1所述的二階柔性夾具，其特征在于；所述第一底座相對的兩側均沿第一方向設置有第一導軌，所述第一組件的兩端均設置有第一滑動件，所述第一滑動件與所述第一導軌沿第一方向滑動連接；所述第一組件具體為第二導軌，所述第一夾持件上均設置有第二滑動件，用于與所述第二導軌沿第二方向滑動連接。

3.根據權利要求2所述的二階柔性夾具，其特征在于，所述第一滑動件及第二滑動件分別具有第一滑動腔及第二滑動腔，所述第一導軌及第二導軌分別在所述第一滑動腔及第二滑動腔內滑動；所述第一滑動腔及第二滑動腔內部還分別設置有第一導軌配合件及第二導軌配合件，所述第一導軌配合件用于與所述第一導軌配合滑動，所述第二導軌配合件用于與所述第二導軌配合滑動；

所述第一導軌配合件及第二導軌配合件的內側壁分別沿第一方向及第二方向設置有凸條，所述第一導軌及第二導軌的外側壁分別沿第一方向及第二方向設置有長凹部，所述凸條抵接所述長凹部的底部，并沿所述長凹部的長度方向移動，從而使所述第一導軌配合件及第二導軌配合件分別與所述第一導軌及第二導軌配合滑動。

4.根據權利要求3所述的二階柔性夾具，其特征在于，所述第一滑動腔的一側壁設置有第一螺孔，第一螺釘插入所述第一螺孔；所述第一螺釘的一端頂抵所述第一導軌的外側壁，所述第一滑動件沿第一方向限位于所述第一導軌；

所述第二滑動件具體由一滑動凹槽與安裝板構成；所述滑動凹槽與所述安裝板沿豎直方向固定連接形成所述第二滑動腔；所述安裝板用于安裝所述第一夾持件；所述滑動凹槽的一側壁沿豎直方向設置有貫穿的第二螺孔，第二螺釘插入所述第二螺孔；所述第二螺釘的一端頂抵所述安裝板的下底面，使得所述第二滑動件沿第二方向限位于所述第二導軌。

5.根據權利要求4所述的二階柔性夾具，其特征在于，所述第一夾持件還固定連接有第一放置臺；所述第一放置臺用于放置沿第一方向設置的第一夾物，所述第一放置臺的兩側向上延伸一段距離形成第一限位側壁，使所述第一夾物在第二方向上被限位；

所述安裝板上還設置有延伸條，所述延伸條遠離所述安裝板的一端固定連接所述第二夾持件及第二放置臺，所述第二夾持件；所述第二放置臺用于放置沿第二方向設置的第二夾物，所述第二放置臺的兩側向上延伸一段距離形成第二限位側壁，使所述第二夾物在第一方向上被限位。

6.根據權利要求2所述的二階柔性夾具，其特征在于，所述第二組件具體為第三導軌，所述第二導軌與所述第三導軌滑動連接的一端固定有一滑動槽，所述第三導軌置于所述滑動槽內滑動。

7.根據權利要求6所述的二階柔性夾具，其特征在于，所述第二底座上設置有第四導軌，所述第三夾持件及第四夾持件均設置于所述第四導軌上并與所述第四導軌滑動連接；所述第三夾持件及第四夾持件上分別設置有第三滑動件及第四滑動件；所述第三滑動件及第四滑動件均與所述第四導軌沿第三方向滑動連接。

8.根據權利要求7所述的二階柔性夾具，其特征在于，所述第三滑動件及第四滑動件分別具有第三滑動腔及第四滑動腔，所述第四導軌在所述第三滑動腔及第四滑動腔內滑動；所述第三滑動腔及第四滑動腔內部還分別設置有第三導軌配合件及第四導軌配合件，所述第三導軌配合件及所述第四導軌配合件用于與所述第四導軌配合滑動。