[實用新型]一種改進型機器人卡爪機構

有效

• 申請號: 201920773726.7
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210025351U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王磊;黎彪;劉宇華;郭佩盛;林艷玲
• 申請（專利權）人: 珠海市精實測控技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種改進型機器人卡爪機構，旨在提供一種能滿足不同轉子產品的快速穩定抓取，具有通用性強，結構簡單、緊湊的特點，還能夠提高轉子生產的效率，減少工作成本的改進型機器人卡爪機構。本實用新型采用兩側工位對稱設計，主要由夾緊機構構成。本實用新型應用于機器人卡爪機構的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種卡爪機構,特別涉及一種改進型機器人卡爪機構。

背景技術

“工業4.0”的概念提出后，“智能化”隨即成為引領第四代工業革命的主題，制造業成為經濟增長的中堅力量，尤其是機器人應用領域對工業智能化起到至關重要的作用。同時，隨著工業自動化產業的產品復雜化和多樣化，機器人卡爪也成為機器人應用領域關鍵一環；因此穩定性高，通用性強的機器人卡爪顯得越來越重要。而恰恰目前的機器人卡爪結構較為單一，通用性能差，還存在不穩定的現象。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種能滿足不同轉子產品的快速穩定抓取，具有通用性強，結構簡單、緊湊的特點，還能夠提高轉子生產的效率，減少工作成本的改進型機器人卡爪機構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括面板和對稱設置在所述面板上的兩個夾緊機構，所述夾緊機構包括設置在所述面板下面的左夾爪、右夾爪和中間夾爪，所述左夾爪、所述右夾爪和所述中間夾爪構成三角夾爪；所述夾緊機構還包括氣缸安裝塊、銷扣、調節安裝板、活動塊和薄型氣缸，所述氣缸安裝塊和所述調節安裝板均位于所述面板上面，所述薄型氣缸安裝在所述氣缸安裝塊上，所述活動塊的中間部分與所述調節安裝板滑動連接，所述活動塊上端通過所述銷扣與所述薄型氣缸的輸出端相連接，所述活動塊的下端與所述中間夾爪相連接。

進一步，所述左夾爪、所述右夾爪和所述中間夾爪均包括夾緊塊和設置在所述夾緊塊內側的優力膠。

進一步，所述面板上面還設置有若干塊肋板。

進一步，所述面板下面還設置有墊塊。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型采用兩側工位對稱設計，動作流程：產品固定在工裝夾具上，通過控制機器人卡爪移動到指定位置，墊塊固定部分、夾緊塊靠近產品，推動氣缸帶動活動塊向前壓緊，把產品牢靠地固定在夾緊機構上包括,所以，本實用新型能滿足不同轉子產品的快速穩定抓取，具有通用性強，結構簡單、緊湊的特點，還能夠提高轉子生產的效率，減少工作成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，本實用新型轉子機器人卡爪機構采用兩側工位對稱設計，主要由夾緊機構構成。本實用新型包括面板1和對稱設置在所述面板1上的兩個夾緊機構，所述夾緊機構包括設置在所述面板1下面的左夾爪11、右夾爪12和中間夾爪13，所述左夾爪11、所述右夾爪12和所述中間夾爪13構成三角夾爪；所述夾緊機構還包括氣缸安裝塊6、銷扣7、調節安裝板8、活動塊9和薄型氣缸10，所述氣缸安裝塊6和所述調節安裝板8均位于所述面板1上面，所述薄型氣缸10安裝在所述氣缸安裝塊6上，所述活動塊9的中間部分與所述調節安裝板8滑動連接，所述活動塊9上端通過所述銷扣7與所述薄型氣缸10的輸出端相連接，所述活動塊9的下端與所述中間夾爪13相連接。所述左夾爪11、所述右夾爪12和所述中間夾爪13均包括夾緊塊3和設置在所述夾緊塊3內側的優力膠5。

動作流程：產品(轉子)固定在工裝夾具上，通過控制機器人卡爪移動到指定位置，墊塊2固定部分、夾緊塊3靠近產品，推動薄型氣缸10帶動活動塊9向前壓緊，把產品轉子牢靠地固定在夾緊機構上。