[實用新型]一種改進型機器人卡爪機構

有效

• 申請號: 201920773726.7
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210025351U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王磊;黎彪;劉宇華;郭佩盛;林艷玲
• 申請（專利權）人: 珠海市精實測控技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進型機器人卡爪機構，其特征在于：所述一種改進型機器人卡爪機構包括面板（1）和對稱設置在所述面板（1）上的兩個夾緊機構，所述夾緊機構包括設置在所述面板（1）下面的左夾爪（11）、右夾爪（12）和中間夾爪（13），所述左夾爪（11）、所述右夾爪（12）和所述中間夾爪（13）構成三角夾爪；所述夾緊機構還包括氣缸安裝塊（6）、銷扣（7）、調節安裝板（8）、活動塊（9）和薄型氣缸（10），所述氣缸安裝塊（6）和所述調節安裝板（8）均位于所述面板（1）上面，所述薄型氣缸（10）安裝在所述氣缸安裝塊（6）上，所述活動塊（9）的中間部分與所述調節安裝板（8）滑動連接，所述活動塊（9）上端通過所述銷扣（7）與所述薄型氣缸（10）的輸出端相連接，所述活動塊（9）的下端與所述中間夾爪（13）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種改進型機器人卡爪機構，其特征在于：所述左夾爪（11）、所述右夾爪（12）和所述中間夾爪（13）均包括夾緊塊（3）和設置在所述夾緊塊（3）內側的優力膠（5）。

3.根據權利要求1所述的一種改進型機器人卡爪機構，其特征在于：所述面板（1）上面還設置有若干塊肋板（4）。

4.根據權利要求1所述的一種改進型機器人卡爪機構，其特征在于：所述面板（1）下面還設置有墊塊（2）。