[實用新型]一種多車型機器人焊接設備的夾具固定架

有效

• 申請號: 201920772723.1
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210024290U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 豐奇偉
• 申請（專利權）人: 高津(天津)汽車設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 12226 天津企興智財知識產權代理有限公司
• 代理人: 李成運

本實用新型提供了一種多車型機器人焊接設備的夾具固定架，其特征在于：包括旋轉支架，所述旋轉支架的頂端連接轉盤，所述轉盤用于固定焊接設備的夾具，所述旋轉支架的底端連接有用于控制所述旋轉支架旋轉的電機，所述轉盤上設置有若干個成對設置的用于固定夾具的凹槽，所述凹槽內設置有與所述凹槽相匹配的用于夾持夾具的夾持槽，所述夾持槽的內壁上連接有夾持件，所述夾持件與被夾持的夾具的外形相匹配，所述夾持件通過彈簧連接到所述夾持槽的內壁上，所述轉盤上設置有用于走線的線槽。本實用新型具有穩定性好，結構簡單，夾具拆裝方便，走線合理的優點。

技術領域

本實用新型屬于焊接設備領域，尤其是涉及一種多車型機器人焊接設備的夾具固定架。

背景技術

現有的多車型機器人焊接設備用夾具大多數通過兩個按壓裝置將要焊接的板材夾緊，兩個按壓裝置分別連接兩個驅動裝置，驅動裝置為電機或氣缸等，將夾具穩定的固定在固定架上以保證焊接的準確性是非常重要的，此外，在進行多工位焊接時，由于轉盤的轉動容易造成電機、氣缸等驅動裝置的電氣線路雜亂纏繞的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種多車型機器人焊接設備的夾具固定架，解決了上述問題，具有穩定性好，結構簡單，夾具拆裝方便，走線合理的優點。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種多車型機器人焊接設備的夾具固定架，包括旋轉支架，所述旋轉支架的頂端連接轉盤，所述轉盤用于固定焊接設備的夾具，所述旋轉支架的底端連接有用于控制所述旋轉支架旋轉的電機，所述轉盤上設置有若干個成對設置的用于固定夾具的凹槽。

進一步的，所述凹槽內設置有與所述凹槽相匹配的用于夾持夾具的夾持槽，所述夾持槽的內壁上連接有夾持件，所述夾持件與所述夾具的外形相匹配。

更進一步的，所述夾持件通過彈簧連接到所述夾持槽的內壁上。

進一步的，所述轉盤上設置有用于走線的線槽，所述線槽旁設置有滑動卡扣，電氣線路被所述滑動卡扣固定在所述線槽內，所述轉盤中心位置還設置有走線孔，電氣線路穿過所述走線孔設置。

更進一步的，所述線槽設置有若干條，且所述線槽延伸至所述走線孔。

進一步的，所述旋轉支架包括位于中間的豎直設置的旋轉主桿以及連接到所述旋轉主桿上的傾斜旋轉桿，所述傾斜旋轉桿對稱設置，所述傾斜旋轉桿的另一端連接到所述轉盤上。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種多車型機器人焊接設備的夾具固定架具有以下優勢：

(1)本實用新型設置有夾持槽，夾持槽內壁上通過彈簧連接有夾持件，通過彈簧的彈力將夾具的驅動裝置固定在夾持槽內，在固定夾具的同時有助于較為方便的拆裝夾具；

(2)本實用新型所述的轉盤上設置有線槽以及走線孔，避免了轉盤轉動時產生的電機、氣缸等驅動裝置的電氣線路雜亂纏繞的問題，線槽、走線孔結構簡單，方便理線；

(3)本實用新型設置有穩定底座、傾斜旋轉桿，使整個夾具固定架穩定性更高，避免因轉盤轉動不穩定產生的焊接失誤的問題。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的夾具固定架的正視圖；

圖2為本實用新型實施例所述的轉盤結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的夾持槽結構示意圖。

附圖標記說明：