[實(shí)用新型]一種多車型機(jī)器人焊接設(shè)備的夾具固定架有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920772723.1 | 申請(qǐng)日: | 2019-05-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN210024290U | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 豐奇?zhèn)?/a> | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 高津(天津)汽車設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/04 | 分類號(hào): | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司: | 12226 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 李成運(yùn) |
| 地址: | 300300 天津市*** | 國(guó)省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 夾具 旋轉(zhuǎn)支架 轉(zhuǎn)盤 夾持槽 夾持件 本實(shí)用新型 夾持 內(nèi)壁 走線 匹配 機(jī)器人焊接設(shè)備 拆裝方便 成對(duì)設(shè)置 彈簧連接 頂端連接 固定焊接 固定夾具 多車型 固定架 底端 線槽 電機(jī) | ||
1.一種多車型機(jī)器人焊接設(shè)備的夾具固定架,其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)支架,所述旋轉(zhuǎn)支架的頂端連接轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤用于固定焊接設(shè)備的夾具,所述旋轉(zhuǎn)支架的底端連接有用于控制所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)的電機(jī),所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)成對(duì)設(shè)置的用于固定夾具的凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多車型機(jī)器人焊接設(shè)備的夾具固定架,其特征在于:所述凹槽內(nèi)設(shè)置有與所述凹槽相匹配的用于夾持夾具的夾持槽,所述夾持槽的內(nèi)壁上連接有夾持件,所述夾持件與被夾持的夾具的外形相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多車型機(jī)器人焊接設(shè)備的夾具固定架,其特征在于:所述夾持件通過彈簧連接到所述夾持槽的內(nèi)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多車型機(jī)器人焊接設(shè)備的夾具固定架,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于走線的線槽,所述線槽旁設(shè)置有滑動(dòng)卡扣,電氣線路被所述滑動(dòng)卡扣固定在所述線槽內(nèi),所述轉(zhuǎn)盤中心位置還設(shè)置有走線孔,電氣線路穿過所述走線孔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多車型機(jī)器人焊接設(shè)備的夾具固定架,其特征在于:所述線槽設(shè)置有若干條,且所述線槽延伸至所述走線孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多車型機(jī)器人焊接設(shè)備的夾具固定架,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架包括位于中間的豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)主桿以及連接到所述旋轉(zhuǎn)主桿上的傾斜旋轉(zhuǎn)桿,所述傾斜旋轉(zhuǎn)桿對(duì)稱設(shè)置,所述傾斜旋轉(zhuǎn)桿的另一端連接到所述轉(zhuǎn)盤上。
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