[實(shí)用新型]塑料袋裝洗滌用品自動(dòng)裝箱的吸盤手爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920772176.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN210061174U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正平;潘小結(jié);詹建鋼;彭瑾;朱華蘋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜昌綠牌環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 42103 宜昌市三峽專利事務(wù)所
• 代理人: 李登橋

本實(shí)用新型提供了塑料袋裝洗滌用品自動(dòng)裝箱的吸盤手爪，它包括手爪安裝板，所述手爪安裝板上對(duì)稱加工有多組通孔，同一側(cè)的通孔上選擇性的通過鎖緊螺栓固定安裝有吸盤抓手安裝板，每個(gè)所述吸盤抓手安裝板上對(duì)稱加工有橫向調(diào)節(jié)槽，所述橫向調(diào)節(jié)槽上通過鎖緊螺母安裝有吸盤爪手組件，多個(gè)所述吸盤抓手組件分別與分氣閥上的第一氣管接頭相連，所述分氣閥固定安裝在手爪安裝板的頂部，所述分氣閥上連接有總進(jìn)氣接頭。此吸盤手爪能夠在快速調(diào)整之后適應(yīng)不同尺寸型號(hào)塑料袋裝洗滌用品的自動(dòng)抓取使用，進(jìn)而配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱，替代傳統(tǒng)的人工裝箱打包，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及洗滌用品生產(chǎn)包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種塑料袋裝洗滌用品自動(dòng)裝箱的吸盤手爪。

背景技術(shù)

隨著產(chǎn)能的不斷擴(kuò)充，本公司所生產(chǎn)的袋裝洗滌用品的裝箱過程也逐漸采用自動(dòng)化機(jī)械手來替代傳統(tǒng)的人工裝箱方式，但是由于袋裝產(chǎn)品的型號(hào)和尺寸不同，目前所采用的機(jī)械手在使用過程中存在以下問題：由于機(jī)械手的吸盤采用焊接固定的方式，其無法進(jìn)行便捷的調(diào)整相應(yīng)吸盤的尺寸位置，其適應(yīng)性差，無法適用于所有不同尺寸型號(hào)產(chǎn)品的吸取裝箱過程。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供塑料袋裝洗滌用品自動(dòng)裝箱的吸盤手爪，此吸盤手爪能夠在快速調(diào)整之后適應(yīng)不同尺寸型號(hào)塑料袋裝洗滌用品的自動(dòng)抓取使用，進(jìn)而配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱，替代傳統(tǒng)的人工裝箱打包，提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：塑料袋裝洗滌用品自動(dòng)裝箱的吸盤手爪，它包括手爪安裝板，所述手爪安裝板上對(duì)稱加工有多組通孔，同一側(cè)的通孔上選擇性的通過鎖緊螺栓固定安裝有吸盤抓手安裝板，每個(gè)所述吸盤抓手安裝板上對(duì)稱加工有橫向調(diào)節(jié)槽，所述橫向調(diào)節(jié)槽上通過鎖緊螺母安裝有吸盤爪手組件，多個(gè)所述吸盤抓手組件分別與分氣閥上的第一氣管接頭相連，所述分氣閥固定安裝在手爪安裝板的頂部，所述分氣閥上連接有總進(jìn)氣接頭。

所述手爪安裝板的兩端中間部位加工有矩形缺口，在手爪安裝板的底部并位于矩形缺口所在的位置安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有螺栓組件。

所述吸盤抓手安裝板上加工有縱向調(diào)節(jié)槽，所述縱向調(diào)節(jié)槽與鎖緊螺栓相配合。

所述吸盤爪手組件包括負(fù)壓導(dǎo)管，所述負(fù)壓導(dǎo)管通過導(dǎo)管安裝套固定在吸盤抓手安裝板上的橫向調(diào)節(jié)槽上；所述負(fù)壓導(dǎo)管的頂端安裝有第二氣管接頭，所述負(fù)壓導(dǎo)管的底端安裝有吸盤。

所述總進(jìn)氣接頭通過氣管與用于產(chǎn)生負(fù)壓的抽風(fēng)機(jī)相連。

所述手爪安裝板的底端對(duì)稱安裝有底部豎直板，所述底部豎直板的側(cè)壁上固定有限位板。

所述螺栓組件與用于帶動(dòng)整個(gè)吸盤手爪移動(dòng)的機(jī)械手相連。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

1、通過采用上述結(jié)構(gòu)的吸盤手爪，其能夠用于塑料袋裝洗滌用品的自動(dòng)抓取使用，進(jìn)而配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱，而且通過設(shè)置在手爪安裝板上的不同位置的通孔，能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)相應(yīng)吸盤抓手組件之間的間距，進(jìn)而適應(yīng)不同尺寸的外包裝；同時(shí)通過橫向調(diào)節(jié)槽能夠用于同一側(cè)的兩個(gè)吸盤抓手組件之間的間距的調(diào)節(jié)，進(jìn)而適應(yīng)不同寬度和長(zhǎng)度的外包裝，進(jìn)而提高了吸盤手爪的適應(yīng)性，而且其調(diào)節(jié)方便。

2、通過采用上述結(jié)構(gòu)的螺栓組件能夠方便的將其與機(jī)械手相連，進(jìn)而保證帶動(dòng)整個(gè)吸盤手爪移動(dòng)。

3、通過上述的吸盤爪手組件主要用于塑料包裝的吸取，在吸取過程中，通過第二氣管接頭能夠在負(fù)壓導(dǎo)管內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而使得吸盤內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，最終通過吸盤與塑料洗滌劑的外包裝相接觸，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸取。

4、通過上述結(jié)構(gòu)的限位板能夠起到限位的目的，防止吸盤手爪在下壓過程中吸盤與洗滌包裝發(fā)生碰撞，導(dǎo)致吸盤損壞的危險(xiǎn)，進(jìn)而延長(zhǎng)了其使用壽命。在下壓過程中，限位板將首先與塑料袋裝洗滌用品相接觸，再緩慢下壓吸盤，進(jìn)而通過吸盤與外包裝相接觸，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的包裝。