[實用新型]塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪

有效

• 申請號: 201920772176.7
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210061174U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 陳正平;潘小結;詹建鋼;彭瑾;朱華蘋
• 申請（專利權）人: 宜昌綠牌環境技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 42103 宜昌市三峽專利事務所
• 代理人: 李登橋

1.塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪，其特征在于：它包括手爪安裝板（1），所述手爪安裝板（1）上對稱加工有多組通孔（14），同一側的通孔（14）上選擇性的通過鎖緊螺栓（18）固定安裝有吸盤抓手安裝板（8），每個所述吸盤抓手安裝板（8）上對稱加工有橫向調節槽（16），所述橫向調節槽（16）上通過鎖緊螺母（15）安裝有吸盤爪手組件，多個所述吸盤抓手組件分別與分氣閥（3）上的第一氣管接頭（2）相連，所述分氣閥（3）固定安裝在手爪安裝板（1）的頂部，所述分氣閥（3）上連接有總進氣接頭（4）。

2.根據權利要求1所述塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪，其特征在于：所述手爪安裝板（1）的兩端中間部位加工有矩形缺口，在手爪安裝板（1）的底部并位于矩形缺口所在的位置安裝有矩形板（12），所述矩形板（12）上安裝有螺栓組件（13）。

3.根據權利要求1所述塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪，其特征在于：所述吸盤抓手安裝板（8）上加工有縱向調節槽（17），所述縱向調節槽（17）與鎖緊螺栓（18）相配合。

4.根據權利要求1所述塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪，其特征在于：所述吸盤爪手組件包括負壓導管（6），所述負壓導管（6）通過導管安裝套（7）固定在吸盤抓手安裝板（8）上的橫向調節槽（16）上；所述負壓導管（6）的頂端安裝有第二氣管接頭（5），所述負壓導管（6）的底端安裝有吸盤（9）。

5.根據權利要求1所述塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪，其特征在于：所述總進氣接頭（4）通過氣管與用于產生負壓的抽風機相連。

6.根據權利要求1所述塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪，其特征在于：所述手爪安裝板（1）的底端對稱安裝有底部豎直板（11），所述底部豎直板（11）的側壁上固定有限位板（10）。

7.根據權利要求2所述塑料袋裝洗滌用品自動裝箱的吸盤手爪，其特征在于：所述螺栓組件（13）與用于帶動整個吸盤手爪移動的機械手相連。