[實用新型]一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置

有效

• 申請號: 201920771094.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210358125U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 林子昊
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型涉及一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，回轉盤能夠做一次90度的分度運動，回轉盤每轉90度便自鎖并停留預定時間間隔，同時計數一次。回轉機構能夠將四個工位集合在一個圓盤上，既節省空間，又提高傳動精度，適用于柔性電路板的傳送，傳動平穩、避免振動、定位準確。通過在檢測工位的邊緣設有多個紅外線接收器，在第一氣動吸盤和第二氣動吸盤上設有多個與所述紅外接收器對應分布的紅外發射器，利用紅外接收器接收紅外發射器發射出的紅外線，判斷氣動吸盤是否對準檢測工位，保證待檢測工件順利、平穩地放置在檢測工位上，并依靠非接觸式計數組件計數，有效解決了現有技術中依靠傳送道流水線作業的方式容易造成遺漏的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種入料機構，具體涉及一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置。

背景技術

柔性電路板（Flexible Printed Circuit 簡稱FPC）是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。在生產過程中，為了防止開短路過多而引起良率過低或減少鉆孔、壓延、切割等粗工藝問題而導致的FPC板報廢、補料的問題，及評估如何選材方能達到客戶使用的最佳效果的柔性線路板，產前預處理顯得尤其重要。

現有技術中用于柔性電路板生產及檢測的出入料裝置通常采用流水線作業，即將生產完成的柔性電路板在傳送道上運行，檢測完成后的良品和廢品在分岔口通向兩條不同的傳送道。由于待檢測工件在流水線上一直以預定的速度前進，故這種依靠傳送道流水線作業的方式容易造成遺漏。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，通過設置分度回轉組件，將物料有節奏的每轉90度停留預定時間，并依靠計數組件計數，有效解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，包括基礎組件、分度回轉組件、定位組件三部分。

其中，基礎組件，包括基座，固定在所述基座四周的擋板，以及固定在所述基座上預定位置處的進料機構和出料機構；

分度回轉組件，包括箱體，通過深溝球軸承和軸承座轉動設置在所述箱體內的共軛凸輪軸，固定在所述共軛凸輪軸上一側的維度支撐肋，轉動設置在所述箱體內、并與所述共軛凸輪軸垂直的輸出轉塔，圓周均勻分布在所述輸出轉塔上的滾針軸承，以及固定在所述輸出轉塔一端的回轉盤；所述共軛凸輪軸與所述滾針軸承無間隙垂直嚙合；

定位組件，包括設置在所述分度回轉組件內部的機械式自鎖定位裝置，以及分別安裝在所述進料機構、出料機構、回轉盤上的光電定位裝置；

計數組件，包括固定在所述箱體一側、且延伸出預定長度的延伸板，固定在所述延伸板上的永磁體，以及固定在所述回轉盤下部邊緣處、且與所述永磁體位于同一半徑圓周上的磁敏電阻。

在進一步的實施例中，所述進料機構包括進料臺，固定在所述進料臺一側的第一水平滑臺，以及滑動設置在所述第一水平滑臺上的第一氣動吸盤；所述出料機構包括固定在所述回轉盤一側的第二水平滑臺，以及滑動設置在所述第二水平滑臺上的第二氣動吸盤。所述進料臺包括一對平行放置的滑軌，通過滑塊滑動設置在所述滑軌上的進料夾具底板，以及固定在所述滑軌一側、且與所述進料夾具底板連接的直線氣缸。鑒于柔性電路板的特殊性，無法采用夾爪等方式對其進行夾取，故采用氣動吸盤，依靠壓力差將柔性電路板吸起，不會對電路板本身造成損傷。

在進一步的實施例中，所述第一水平滑臺呈H形，包括兩段垂直固定在所述基座上的支撐部，固定在所述支撐部上的橫梁，固定在所述橫梁上、且與之平行的傳動盒，通過角接觸軸承轉動連接在所述傳動盒內的傳動絲桿，固定在所述傳動盒一側、且與所述傳動絲桿通過聯軸器連接的伺服電機，螺旋配合套設在所述傳動絲桿上的傳動螺母，以及與所述傳動螺母固定連接、且與所述傳動盒滑動連接的吸盤安裝座。通過伺服電機驅動傳動絲桿，由傳動絲桿的轉動轉變為傳動螺母的直線運動，能夠更為精確地控制吸盤安裝座直線位移。