[實用新型]一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置

有效

• 申請號: 201920771094.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210358125U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 林子昊
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征是包括：

基礎組件，包括基座，固定在所述基座四周的擋板，以及固定在所述基座上預定位置處的進料機構和出料機構；

分度回轉組件，包括箱體，通過深溝球軸承和軸承座轉動設置在所述箱體內的共軛凸輪軸，固定在所述共軛凸輪軸上一側的維度支撐肋，轉動設置在所述箱體內、并與所述共軛凸輪軸垂直的輸出轉塔，圓周均勻分布在所述輸出轉塔上的滾針軸承，以及固定在所述輸出轉塔一端的回轉盤；所述共軛凸輪軸與所述滾針軸承無間隙垂直嚙合；

定位組件，包括設置在所述分度回轉組件內部的機械式自鎖定位裝置，以及分別安裝在所述進料機構、出料機構、回轉盤上的光電定位裝置；

計數組件，包括固定在所述箱體一側、且延伸出預定長度的延伸板，固定在所述延伸板上的永磁體，以及固定在所述回轉盤下部邊緣處、且與所述永磁體位于同一半徑圓周上的磁敏電阻。

2.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述進料機構包括進料臺，固定在所述進料臺一側的第一水平滑臺，以及滑動設置在所述第一水平滑臺上的第一氣動吸盤；所述出料機構包括固定在所述回轉盤一側的第二水平滑臺，以及滑動設置在所述第二水平滑臺上的第二氣動吸盤。

3.根據權利要求2所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述進料臺包括一對平行放置的滑軌，通過滑塊滑動設置在所述滑軌上的進料夾具底板，以及固定在所述滑軌一側、且與所述進料夾具底板連接的直線氣缸。

4.根據權利要求2所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述第一水平滑臺呈H形，包括兩段垂直固定在所述基座上的支撐部，固定在所述支撐部上的橫梁，固定在所述橫梁上、且與之平行的傳動盒，通過角接觸軸承轉動連接在所述傳動盒內的傳動絲桿，固定在所述傳動盒一側、且與所述傳動絲桿通過聯軸器連接的伺服電機，螺旋配合套設在所述傳動絲桿上的傳動螺母，以及與所述傳動螺母固定連接、且與所述傳動盒滑動連接的吸盤安裝座。

5.根據權利要求2所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述第一氣動吸盤和第二氣動吸盤的結構相同，包括雙出桿氣缸，固定在所述雙出桿氣缸的兩個伸出桿末端的轉接板，以及固定在所述轉接板上的真空吸盤，所述真空吸盤包括進氣端和出氣端，所述進氣端和出氣端分別通過電磁閥與外部氣源接通。

6.根據權利要求2所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述回轉盤上設有四個兩兩對稱的檢測工位，所述檢測工位與柔性電路板的尺寸適配。

7.根據權利要求6所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述檢測工位的邊緣設有多個紅外線接收器，所述第一氣動吸盤和第二氣動吸盤上設有多個與所述紅外線接收器對應分布的紅外發射器。

8.根據權利要求1所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述共軛凸輪軸的凸輪輪廓面設有曲線段和直線段，所述共軛凸輪軸的凸輪輪廓面與所述輸出轉塔上的滾針軸承直接接觸，所述凸輪輪廓面與滾針軸承之間配合構成機械式自鎖定位裝置。

9.根據權利要求6所述的一種用于柔性電路板檢測的回轉式出入料裝置，其特征在于：所述磁敏電阻固定在所述回轉盤的底面、且位于所述檢測工位的正下方；所述永磁體位于所述磁敏電阻的正下方。