[實(shí)用新型]一種智能監(jiān)測無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920770245.0
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210037782U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紅衛(wèi);蔣祖星;葉翠安;張少明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/42;G01S13/66;B63B35/00;H04W4/38;G08C17/02;G08C19/00;H04N7/18
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 林麗明

本實(shí)用新型公開一種智能監(jiān)測無人船，包括無人船船體、視頻拍攝設(shè)備、船載控制系統(tǒng)，船載控制系統(tǒng)與視頻拍攝設(shè)備設(shè)置在無人船上，船載控制系統(tǒng)包括船端主控制器、無線通信設(shè)備、航行信息采集設(shè)備、水質(zhì)水文參數(shù)信息收集傳感器組和動力驅(qū)動裝置，所述的船端主控制器與視頻拍攝設(shè)備、無線通信設(shè)備、航行信息采集設(shè)備、水質(zhì)水文參數(shù)信息收集傳感器組和動力驅(qū)動裝置進(jìn)行電連接。本實(shí)用新型提供的一種智能監(jiān)測無人船解決傳統(tǒng)的特定水域水質(zhì)水文環(huán)境參數(shù)監(jiān)測多采樣點(diǎn)固定、靈活性差弊端，提供一項移動式水質(zhì)環(huán)境參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水面無人船領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智能監(jiān)測無人船。

背景技術(shù)

水面無人船(USV)是具有自主航行能力，并且可自主實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、目標(biāo)探測等任務(wù)的智能化、無人化水面平臺。USV在軍用和民用上都具有重要意義，在民用上，USV能夠進(jìn)行港口監(jiān)控、水質(zhì)采樣、水文勘察、海事搜救等；在軍用上，USV可承擔(dān)情報收集、監(jiān)視偵查、掃雷、反潛、精確打擊、搜捕、反恐等功能。

在我國，港口承擔(dān)了石油、化工、治金、電力、機(jī)械等重點(diǎn)物資的運(yùn)輸任務(wù)，是國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的重要交通基礎(chǔ)設(shè)施。港口的大規(guī)模建造和運(yùn)營給國家和地區(qū)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益的同時，也面臨著嚴(yán)峻的水域環(huán)境、陸域環(huán)境污染問題。其中水域污染是港口環(huán)境問題的重點(diǎn)，港口都是建在臨海、臨江、臨湖，是一個主要與水域相關(guān)的活動場所，水上船舶污水、船舶運(yùn)輸或碼頭作業(yè)引起的溢油或危險品泄漏污水、陸域港區(qū)生產(chǎn)廢水、受污染雨水等污廢水的排放，使得有限的水體資源環(huán)境承載的壓力越來越大，我國的一些江河入?？?、海灣、江河、湖泊等已受到污染，而且水域污染問題日益嚴(yán)重。

水污染的主要危害除了眾所周知的危害人類健康外，還可以降低農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量、影響漁業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量和質(zhì)量、從工業(yè)上制約經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。例如，水產(chǎn)養(yǎng)殖也處于世界第一地位的我們國家，在我國，水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)遍布全國各地，以小企業(yè)小規(guī)模的形式居多。但這些小企業(yè)因為知識層面，經(jīng)驗層面以及經(jīng)濟(jì)層面等諸多問題，在水產(chǎn)養(yǎng)殖中測定水體質(zhì)量方面所實(shí)施的方式方法缺乏可靠性和實(shí)時性，無法達(dá)到水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)時智能化監(jiān)測的要求，因而會導(dǎo)致水產(chǎn)品產(chǎn)量降低，且易出現(xiàn)水產(chǎn)病害等風(fēng)險。如何降低或者防止這些風(fēng)險，需要了解其生成的原因。

目前，國際上USV的研究和應(yīng)用正向智能化方向發(fā)展，而我國對USV的研究和應(yīng)用還處于起步階段，在USV的智能化方面，很多關(guān)鍵技術(shù)還很薄弱，而這些技術(shù)國外又對我國實(shí)行技術(shù)封鎖。因此，國內(nèi)有關(guān)專家呼吁，USV的前瞻性技術(shù)探索和研究不僅很有必要，而且十分緊迫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種智能監(jiān)測無人船，解決傳統(tǒng)的特定水域水質(zhì)水文環(huán)境參數(shù)監(jiān)測多采樣點(diǎn)固定、靈活性差弊端，提出一種智能監(jiān)測無人船，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種智能監(jiān)測無人船，包括無人船船體、船載控制系統(tǒng)，船載控制系統(tǒng)設(shè)置在無人船船體上，船載控制系統(tǒng)包括船端主控制器、無線通信設(shè)備、水質(zhì)水文參數(shù)信息收集傳感器組和動力驅(qū)動裝置，所述的船端主控制器與視頻拍攝設(shè)備、無線通信設(shè)備、航行信息采集設(shè)備、水質(zhì)水文參數(shù)信息收集傳感器組和動力驅(qū)動裝置進(jìn)行電連接。

本實(shí)用新型提供的智能監(jiān)測無人船在使用過程中，首先水質(zhì)水文參數(shù)信息收集傳感器組進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至船端主控制器，船端主控制器通過無線通信設(shè)備與岸基監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸；操作人員在岸基監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控?zé)o人船回傳的數(shù)據(jù)并根據(jù)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，船端主控制器接收到相應(yīng)的控制指令后，對動力驅(qū)動裝置進(jìn)行相應(yīng)的控制。