[實用新型]一種智能監測無人船有效
| 申請號： | 201920770245.0 | 申請日： | 2019-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN210037782U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 李紅衛;蔣祖星;葉翠安;張少明 | 申請（專利權）人： | 廣東交通職業技術學院 |
| 主分類號： | G01N33/18 | 分類號： | G01N33/18;G01S19/42;G01S13/66;B63B35/00;H04W4/38;G08C17/02;G08C19/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510800 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻拍攝設備 控制系統 無人船 船載 動力驅動裝置 無線通信設備 本實用新型 采集設備 傳感器組 航行信息 水文參數 信息收集 智能監測 主控制器 水質環境參數 水質 參數監測 監測系統 水文環境 水域水質 采樣點 傳統的 電連接 移動式 船體 | ||
1.一種智能監測無人船，其特征在于，包括無人船船體和船載控制系統，船載控制系統設置在無人船船體上，船載控制系統包括船端主控制器、無線通信設備、水質水文參數信息收集傳感器組和動力驅動裝置，所述的船端主控制器與無線通信設備、航行信息采集設備、水質水文參數信息收集傳感器組和動力驅動裝置進行電連接。
2.根據權利要求1所述的智能監測無人船，其特征在于，所述的船端控制系統還包括航行信息采集設備，航行信息采集設備包括GPS電羅經、AIS船舶自動識別系統、超前探測儀、雷達與光電追蹤系統，GPS電羅經、AIS船舶自動識別系統、超前探測儀、雷達與光電追蹤系統與船端主控制器進行電連接。
3.根據權利要求2所述的智能監測無人船，其特征在于，所述的GPS電羅經與AIS船舶自動識別系統通過RS232接口接入船端主控制器。
4.根據權利要求1所述的智能監測無人船，其特征在于，所述的無線通信設備包括4G無線通信模塊與無線電臺，4G無線通信模塊、無線電臺和船端主控制器進行電連接。
5.根據權利要求1所述的智能監測無人船，其特征在于，所述的無人船船體采用三體船船型。
6.根據權利要求1所述的智能監測無人船，其特征在于，所述的船端主控制器采用ARM+DSP嵌入式系統設計。
7.根據權利要求1所述的智能監測無人船，其特征在于，所述的動力驅動裝置包括直流電機與雙螺旋槳，直流電機與船端主控制器進行電連接，直流電機與雙螺旋槳進行機械連接，直流電機驅動雙螺旋槳。
8.根據權利要求1所述的智能監測無人船，其特征在于，所述的無人船還包括視頻拍攝設備，所述的視頻拍攝設備與船端主控制器進行電連接。
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