[實用新型]一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構

有效

• 申請號: 201920768134.6
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209989024U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 汪鑫
• 申請（專利權）人: 合肥井松自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 34158 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱榮

本實用新型涉及堆垛機貨叉技術領域，尤其是一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構，包括地面導軌總成、上橫梁總成，所述地面導軌總成與上橫梁總成之間設有下橫梁總成，所述下橫梁總成上部設有立柱總成、電控箱總成，所述立柱總成上設有載貨臺總成，所述載貨臺總成上設有旋轉單指叉，所述旋轉機構包括固定在載貨臺總成上的固定平臺，所述固定平臺上方轉動連接有相互嚙合且水平擺放的回轉軸承齒輪、小齒輪，所述回轉軸承齒輪上齒面固接有旋轉平臺，所述可伸縮單指叉固接在旋轉平臺上。將單指叉與旋轉機構設計在一起，使單指叉不僅保留原有伸縮功能而且還有旋轉功能，新型旋轉單指叉機構能滿足帶有充電裝置或其它定位裝置物品的安全存取。

技術領域

本實用新型涉及堆垛機貨叉技術領域，尤其涉及一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構。

背景技術

智能倉儲系統是由立體貨架、堆垛機、輸送系統、信息識別監控管理系統、自動控制系統以及其他輔助系統等共同組成。其中堆垛機貨叉是存取物品主要機構，具有自動伸縮功能，直接裝配在堆垛機上，與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及編碼器實現信息化高效運營和管理，真正意義上節約用地、充分利用空間、減輕勞動強度、消除差錯、降低儲運損耗、提高存取效率。

目前針對輕型貨叉，特別是單指叉經常用于存取100kg以下的物品，隨著智能倉儲系統的快速發展以及產品的復雜性和對立體貨架高要求定位性，普通的單指叉僅具有伸縮功能，并不能滿足復雜物品定位存取要求。

現有技術的缺點：目前傳統堆垛機上的單指叉裝配在載貨臺上，只具有伸縮功能無法滿足帶有充電裝置或其它定位裝置物品的存取，利用普通單指叉自動存儲貨物時候需提前分清存儲位置，甚至還需在貨架前增加旋轉機構，不僅占用了倉庫的利用空間而且還增加了系統的復雜性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中輕型貨叉的單指叉不具有旋轉功能的缺點，而提出的一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構，包括地面導軌總成、上橫梁總成，所述地面導軌總成與上橫梁總成之間設有下橫梁總成，所述下橫梁總成上部設有立柱總成、電控箱總成，所述立柱總成上設有載貨臺總成，所述載貨臺總成上設有旋轉單指叉，所述旋轉單指叉包括可伸縮單指叉、設置在可伸縮單指叉與載貨臺總成之間的旋轉機構，所述旋轉機構包括固定在載貨臺總成上的固定平臺，所述固定平臺上方轉動連接有相互嚙合且水平擺放的回轉軸承齒輪、小齒輪，所述小齒輪的轉軸連接有伺服減速電機，所述伺服減速電機固接在固定平臺上，所述回轉軸承齒輪上齒面固接有旋轉平臺，所述可伸縮單指叉固接在旋轉平臺上。

優選的，所述旋轉平臺四角各固接有一個探貨光電安裝架，所述探貨光電安裝架的豎直板上開設有長腰型孔，所述長腰型孔上通過螺栓連接有探貨光電。

優選的，所述固定平臺上固接有SICK接近開關、滾輪式急停開關，所述旋轉平臺底部設有與SICK接近開關配合使用的接近開關限位塊、與滾輪式急停開關配合使用的急停限位塊。

優選的，所述伺服減速電機選用ABB伺服減速電機，所述旋轉平臺采用.級內六角圓柱頭螺栓緊固在回轉軸承齒輪上。

本實用新型提出的一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構，有益效果在于：1.將單指叉與旋轉機構設計在一起，使單指叉不僅保留原有伸縮功能而且還有旋轉功能；

2.降低倉庫中旋轉輸送設備的使用，使智能倉儲系統運行更加簡單、方便、經濟實用；

3.新型旋轉單指叉機構采用ABB伺服電機，不僅旋轉精度高、定位準確而且體積小；

4.新型旋轉單指叉機構能滿足帶有充電裝置或其它定位裝置物品的安全存取。

附圖說明

圖1為本實用新型的堆垛機整體結構示意圖；