[實用新型]一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構有效
| 申請號： | 201920768134.6 | 申請日： | 2019-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN209989024U | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 汪鑫 | 申請（專利權）人： | 合肥井松自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 朱榮 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單指 下橫梁總成 地面導軌 固定平臺 回轉軸承 立柱總成 旋轉機構 旋轉平臺 堆垛機 上橫梁 載貨臺 齒輪 固接 嚙合 本實用新型 電控箱總成 安全存取 充電裝置 定位裝置 伸縮功能 水平擺放 旋轉功能 旋轉貨叉 轉動連接 機構能 可伸縮 小齒輪 貨叉 貨臺 上齒 保留 | ||
1.一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構，包括地面導軌總成(7)、上橫梁總成(1)，所述地面導軌總成(7)與上橫梁總成(1)之間設有下橫梁總成(5)，所述下橫梁總成(5)上部設有立柱總成(4)、電控箱總成(6)，所述立柱總成(4)上設有載貨臺總成(2)，其特征在于，所述載貨臺總成(2)上設有旋轉單指叉(3)，所述旋轉單指叉(3)包括可伸縮單指叉(8)、設置在可伸縮單指叉(8)與載貨臺總成(2)之間的旋轉機構，所述旋轉機構包括固定在載貨臺總成(2)上的固定平臺(13)，所述固定平臺(13)上方轉動連接有相互嚙合且水平擺放的回轉軸承齒輪(10)、小齒輪(11)，所述小齒輪(11)的轉軸連接有伺服減速電機(12)，所述伺服減速電機(12)固接在固定平臺(13)上，所述回轉軸承齒輪(10)上齒面固接有旋轉平臺(9)，所述可伸縮單指叉(8)固接在旋轉平臺(9)上。
2.根據權利要求1所述的一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構，其特征在于，所述旋轉平臺(9)四角各固接有一個探貨光電安裝架，所述探貨光電安裝架的豎直板上開設有長腰型孔，所述長腰型孔上通過螺栓連接有探貨光電(14)。
3.根據權利要求1所述的一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構，其特征在于，所述固定平臺(13)上固接有SICK接近開關(15)、滾輪式急停開關(16)，所述旋轉平臺(9)底部設有與SICK接近開關(15)配合使用的接近開關限位塊(18)、與滾輪式急停開關(16)配合使用的急停限位塊(17)。
4.根據權利要求1所述的一種堆垛機用新型旋轉貨叉機構，其特征在于，所述伺服減速電機(12)選用ABB伺服減速電機，所述旋轉平臺(9)采用8.8級內六角圓柱頭螺栓緊固在回轉軸承齒輪(10)上。
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