[實用新型]一種管廊動力線纜巡檢機器人

有效

• 申請號: 201920767977.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210173550U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 方甲旺
• 申請（專利權）人: 鄭州心忠圓科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 梁偉東

本實用新型公開了一種管廊動力線纜巡檢機器人，包括機器人本體和移動機構，所述移動機構設置在機器人本體的上方，所述移動機構包括兩組移動組件、基座，所述基座的相對兩側開設有相互對稱的滑槽，所述移動組件的下端伸入一個對應的滑槽與滑槽滑動連接，所述滑槽的入口處設置有限位塊，所述限位塊與移動組件之間設置有張緊裝置，張緊裝置擠壓限位塊和移動組件，所述兩組移動組件之間設置有用于調節間距的調節裝置。張緊裝置始終擠壓對應的移動組件，使得不受外力作用時移動組件的位置不發生改變，保證機器人本體安裝后結構穩定；機器人本體發生故障時，便于將機器人本體從工字型導軌上快速取下，操作簡單，方便維修，提高機器人本體的檢修效率。

技術領域

本實用新型屬于巡檢機器人技術領域，涉及一種管廊動力線纜巡檢機器人。

背景技術

管廊就是地下城市管道綜合走廊，即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，實施統一規劃、統一設計、統一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。

目前，我國大部分管廊項目仍采用人工巡檢的方式進行巡線檢查，這種方式不但效率低下，浪費人工成本，而且容易受到管廊積水影響巡檢進度，也容易出現數據采集不準等錯誤，同時在部分危險地帶增加了人員傷亡的危險系數。部分管廊采用巡檢機器人進行巡線檢查，巡檢機器人通過兩個滑動輪吊裝在管廊頂部的工形導軌上。

現有技術中，巡檢機器人通過兩個滑動輪吊裝在管廊頂部的工形導軌上，當巡檢機器人發生故障需要取下維修的時候，需要對巡檢機器人進行拆解才能取下，影響巡檢機器人的檢修效率。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供了一種管廊動力線纜巡檢機器人，解決了巡檢機器人通過兩個滑動輪吊裝在管廊頂部的工形導軌上，當巡檢機器人發生故障需要取下維修的時候，需要對巡檢機器人進行拆解才能取下，影響巡檢機器人的檢修效率的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種管廊動力線纜巡檢機器人，包括機器人本體和移動機構，所述移動機構設置在機器人本體的上方，所述移動機構包括兩組移動組件、基座，所述基座的相對兩側開設有相互對稱的滑槽，所述移動組件的下端伸入一個對應的滑槽與滑槽滑動連接，所述滑槽的入口處設置有限位塊，所述限位塊與移動組件之間設置有張緊裝置，張緊裝置擠壓限位塊和移動組件，所述兩組移動組件之間設置有用于調節間距的調節裝置。

進一步地，還包括云臺攝像機，所述云臺攝像機通過升降裝置與機器人本體的下方連接。

進一步地，所述升降裝置為電動推桿，所述電動推桿的底部通過螺栓與機器人本體的底部連接，所述電動推桿的伸縮端通過螺栓與云臺攝像的底座固定連接。

進一步地，所述云臺攝像機上設置有紅外熱成像儀。

進一步地，所述移動組件包括驅動電機、支撐桿和滑動輪，所述支撐桿豎向設置在滑槽內，所述驅動電機設置在支撐桿的上端，所述驅動電機的輸出軸穿過支撐桿與滑動輪傳動連接，所述滑動輪位于兩個支撐桿之間。

進一步地，所述張緊裝置為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧與滑槽的底部之間預留間隙。

進一步地，所述調節裝置包括螺紋筒、螺桿和兩個旋轉底座，所述旋轉底座包括底板、銷軸和轉盤，所述底板與對應的移動組件固定連接，所述底座遠離移動組件的表面中部內凹形成第一安裝孔，所述轉盤的中部內凹形成第二安裝孔，所述銷軸的一端伸入第一安裝孔與底座固定連接、另一端伸入第二安裝孔與轉盤轉動連接，所述螺紋筒的一端與對應的轉盤遠離底板的一面中部固定連接，所述螺桿的一端與對應的轉盤遠離底板的一面中部固定連接，所述螺紋筒和螺桿位于同一軸線上，所述螺桿伸入螺紋孔與螺紋筒螺紋連接。

進一步地，所述機器人本體與基座之間通過螺栓連接。

進一步地，所述滑槽的截面為“凸”字型。