[實用新型]一種管廊動力線纜巡檢機器人

有效

• 申請號: 201920767977.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210173550U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 方甲旺
• 申請（專利權）人: 鄭州心忠圓科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 梁偉東

1.一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：包括機器人本體和移動機構，所述移動機構設置在機器人本體的上方，所述移動機構包括兩組移動組件、基座，所述基座的相對兩側開設有相互對稱的滑槽，所述移動組件的下端伸入一個對應的滑槽與滑槽滑動連接，所述滑槽的入口處設置有限位塊，所述限位塊與移動組件之間設置有張緊裝置，張緊裝置擠壓限位塊和移動組件，所述兩組移動組件之間設置有用于調節間距的調節裝置。

2.根據權利要求1所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：還包括云臺攝像機，所述云臺攝像機通過升降裝置與機器人本體的下方連接。

3.根據權利要求2所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述升降裝置為電動推桿，所述電動推桿的底部通過螺栓與機器人本體的底部連接，所述電動推桿的伸縮端通過螺栓與云臺攝像的底座固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述云臺攝像機上設置有紅外熱成像儀。

5.根據權利要求1所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述移動組件包括驅動電機、支撐桿和滑動輪，所述支撐桿豎向設置在滑槽內，所述驅動電機設置在支撐桿的上端，所述驅動電機的輸出軸穿過支撐桿與滑動輪傳動連接，所述滑動輪位于兩個支撐桿之間。

6.根據權利要求1所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述張緊裝置為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧與滑槽的底部之間預留間隙。

7.根據權利要求1所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述調節裝置包括螺紋筒、螺桿和兩個旋轉底座，所述旋轉底座包括底板、銷軸和轉盤，所述底板與對應的移動組件固定連接，所述底座遠離移動組件的表面中部內凹形成第一安裝孔，所述轉盤的中部內凹形成第二安裝孔，所述銷軸的一端伸入第一安裝孔與底座固定連接、另一端伸入第二安裝孔與轉盤轉動連接，所述螺紋筒的一端與對應的轉盤遠離底板的一面中部固定連接，所述螺桿的一端與對應的轉盤遠離底板的一面中部固定連接，所述螺紋筒和螺桿位于同一軸線上，所述螺桿伸入螺紋孔與螺紋筒螺紋連接。

8.根據權利要求1所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述機器人本體與基座之間通過螺栓連接。

9.根據權利要求1所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述滑槽的截面為“凸”字型。

10.根據權利要求1所述的一種管廊動力線纜巡檢機器人，其特征在于：所述限位塊與基座之間通過螺栓固定連接。