[實用新型]一種地下管道非開挖修復(fù)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920767522.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209943807U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏圣忠
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥淼通市政工程有限公司
• 主分類號: F16L55/162
• 分類號: F16L55/162;F16L55/26;F16L101/10
• 代理公司: 11692 北京開林佰興專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 孫寧寧

本實用新型提供了一種地下管道非開挖修復(fù)設(shè)備，包括行走機車和修復(fù)氣囊，所述行走機車包括氣囊車軸和行走機構(gòu)，行走機構(gòu)設(shè)有兩個且對稱安裝于氣囊車軸的兩端，修復(fù)氣囊套裝于氣囊車軸的中部，行走機構(gòu)包括機殼、支腳、萬向輪、調(diào)節(jié)桿和伸縮機構(gòu)，支腳和調(diào)節(jié)桿均設(shè)有多個且均呈放射狀設(shè)置，多個所述支腳向內(nèi)一端均與機殼鉸接，萬向輪設(shè)有多個且一一對應(yīng)安裝于多個支腳向外一端，多個所述調(diào)節(jié)桿向內(nèi)一端均與伸縮機構(gòu)鉸接，向外一端一一對應(yīng)鉸接于多個支腳上，伸縮機構(gòu)安裝于機殼上。本實用新型的修復(fù)設(shè)備可調(diào)節(jié)行走機車的支腳放射狀角度，使多個萬向輪均能與地下管道的內(nèi)壁接觸，能確保行走設(shè)備平穩(wěn)移動，適用于多種管徑的地下管道，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于地下管道修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地下管道非開挖修復(fù)設(shè)備。

背景技術(shù)

地下管道的維護與修復(fù)通常采用非開挖修復(fù)方式。常用的非開挖修復(fù)方式采用氣囊充氣以擠壓內(nèi)襯管，使其緊密貼合在舊管內(nèi)壁。

每個氣囊在研發(fā)和生產(chǎn)出來后，就已經(jīng)明確確定了所適用的管徑范圍，因此在將氣囊伸入舊管內(nèi)之前，需要將氣囊套裝在行走機車上，通過行走機車運送氣囊至修復(fù)位置，但是，現(xiàn)有運送氣囊的行走機車適用范圍小，不能滿足多種管徑的地下管道，由于行走機車與管徑不匹配，會導(dǎo)致氣囊歪斜，一個行走機車只能適用于一種管徑的地下管道，因此，有必要設(shè)計一種滿足多種管徑的行走機車以運送氣囊，以擴大行走機車的適用范圍，節(jié)約資源。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提出一種地下管道非開挖修復(fù)設(shè)備，該修復(fù)設(shè)備通過行走機車在地下管道內(nèi)運送修復(fù)氣囊，根據(jù)地下管道的管徑，可調(diào)節(jié)行走機車的支腳放射狀角度，使多個支腳上安裝的萬向輪均能與地下管道的內(nèi)壁接觸，以確保行走設(shè)備移動的平穩(wěn)性，該修復(fù)設(shè)備適用于多種管徑的地下管道，應(yīng)用范圍廣，節(jié)約資源。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種地下管道非開挖修復(fù)設(shè)備，包括行走機車和修復(fù)氣囊，所述行走機車包括氣囊車軸和行走機構(gòu)，氣囊車軸成柱狀，修復(fù)氣囊成中空筒狀，所述行走機構(gòu)設(shè)有兩個且對稱安裝于氣囊車軸的兩端，修復(fù)氣囊套裝于氣囊車軸的中部，修復(fù)氣囊上設(shè)有充氣口，修復(fù)氣囊充氣時通過充氣口連通注氣設(shè)備進行充氣，所述行走機構(gòu)包括機殼、支腳、萬向輪、調(diào)節(jié)桿和伸縮機構(gòu)，所述支腳設(shè)有多個且呈放射狀設(shè)置，多個所述支腳向內(nèi)一端均與機殼鉸接，所述萬向輪設(shè)有多個且一一對應(yīng)安裝于多個支腳向外一端，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)有多個且呈放射狀設(shè)置，多個所述調(diào)節(jié)桿向內(nèi)一端均與伸縮機構(gòu)鉸接，向外一端一一對應(yīng)鉸接于多個支腳上，所述伸縮機構(gòu)安裝于機殼上，所述伸縮機構(gòu)能沿氣囊車軸的軸向伸縮，從而帶動與其鉸接的調(diào)節(jié)桿一端沿軸向移動，伸縮機構(gòu)通過驅(qū)動調(diào)節(jié)桿以調(diào)節(jié)支腳放射狀角度，該修復(fù)設(shè)備進行地下管道修復(fù)時，將修復(fù)氣囊安裝于氣囊車軸上，將行走機車送入地下管道內(nèi)，并通過地下管道的管徑調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)桿，從而調(diào)節(jié)支腳放射狀角度，使多個萬向輪均能與地下管道的內(nèi)壁接觸，能有效提高行走設(shè)備移動的平穩(wěn)性，該修復(fù)設(shè)備能夠適用于多種管徑的地下管道，適用范圍廣，有利于節(jié)約資源。

進一步的，所述萬向輪為萬向球形輪，行走機車運動時，萬向球形輪使受力更均衡，移動更順暢。

進一步的，所述伸縮機構(gòu)包括驅(qū)動電機、螺桿、螺紋套筒和環(huán)形滑板，所述驅(qū)動電機安裝于機殼內(nèi)，機殼向外一側(cè)側(cè)壁設(shè)有能使螺桿插入的軸孔，螺桿的一端穿過機殼向外一側(cè)側(cè)壁與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述機殼向外一側(cè)指沿氣囊車軸軸向且遠離氣囊車軸的一側(cè)，所述螺紋套筒套設(shè)在螺桿上，環(huán)形滑板通過可轉(zhuǎn)動的方式套裝于螺紋套筒外壁，多個所述調(diào)節(jié)桿向內(nèi)一端均與環(huán)形滑板鉸接，驅(qū)動電機驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺紋套筒在螺桿上滑動，從而能夠通過調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)支腳放射狀角度，使支腳上的萬向輪能接觸不同管徑的地下管道內(nèi)壁，以便于行走機車移動，確保平穩(wěn)支撐修復(fù)氣囊，所述驅(qū)動電機采用已知的現(xiàn)有設(shè)備，驅(qū)動電機與外部電源電連接，通過控制驅(qū)動電機，從而驅(qū)動螺紋套筒轉(zhuǎn)動。