[實用新型]一種地下管道非開挖修復設備

有效

• 申請號: 201920767522.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209943807U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 魏圣忠
• 申請（專利權）人: 合肥淼通市政工程有限公司
• 主分類號: F16L55/162
• 分類號: F16L55/162;F16L55/26;F16L101/10
• 代理公司: 11692 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫寧寧

1.一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：包括行走機車和修復氣囊（1）；所述行走機車包括氣囊車軸（2）和行走機構（3），行走機構（3）設有兩個且對稱安裝于氣囊車軸（2）的兩端，修復氣囊（1）套裝于氣囊車軸（2）的中部，行走機構（3）包括機殼（31）、支腳（32）、萬向輪（33）、調節桿（34）和伸縮機構（35），支腳（32）設有多個且呈放射狀設置，多個所述支腳（32）向內一端均與機殼（31）鉸接，萬向輪（33）設有多個且一一對應安裝于多個支腳（32）向外一端，調節桿（34）設有多個且呈放射狀設置，多個所述調節桿（34）向內一端均與伸縮機構（35）鉸接，向外一端一一對應鉸接于多個支腳（32）上，伸縮機構（35）安裝于機殼（31）上，伸縮機構（35）能沿氣囊車軸（2）的軸向伸縮，伸縮機構（35）通過驅動調節桿（34）以調節支腳（32）放射狀角度。

2.根據權利要求1所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述萬向輪（33）為萬向球形輪。

3.根據權利要求1或2所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述伸縮機構（35）包括驅動電機（51）、螺桿（52）、螺紋套筒（53）和環形滑板（54），驅動電機（51）安裝于機殼（31）內，螺桿（52）的一端穿過機殼（31）向外一側側壁與驅動電機（51）的轉軸固定連接，螺紋套筒（53）套設在螺桿（52）上，環形滑板（54）通過可轉動的方式套裝于螺紋套筒（53）外壁，多個所述調節桿（34）向內一端均與環形滑板（54）鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述螺紋套筒（53）的外壁設有截面呈T形的環形滑槽（61），環形滑板（54）的截面呈工字形，環形滑板（54）套裝于環形滑槽（61）內。

5.根據權利要求4所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述螺紋套筒（53）包括套筒桿（62）和套筒帽（63），套筒桿（62）的外壁設有外螺紋，套筒帽（63）的內壁設有內螺紋，套筒桿（62）和套筒帽（63）螺紋連接。

6.根據權利要求4或5所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述螺桿（52）上遠離驅動電機（51）的一端設有掛環（4）。

7.根據權利要求6所述的一種地下管道非開挖修復設備，其特征在于：所述機殼（31）向內一側側壁固定設有螺柱（311），氣囊車軸（2）的端部設有螺紋孔，螺柱（311）與氣囊車軸（2）螺紋連接。