[實用新型]一種轉角連接的蝸輪蝸桿減速機

有效

• 申請號: 201920767452.0
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209909082U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 江建斌;江建敏;林旭
• 申請（專利權）人: 浙江三凱機電有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/039;F16H57/023
• 代理公司: 33213 杭州浙科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳秉中

本實用新型提供了一種轉角連接的蝸輪蝸桿減速機，屬于機械技術領域。本轉角連接的蝸輪蝸桿減速機包括箱體和設于箱體內的蝸桿，蝸桿兩端分別為輸入端和輸出端，箱體一側固定有殼體，殼體內設有L形空腔，空腔由腔體一和腔體二組成，輸入端伸出箱體并處于腔體一內，輸入端上固定有錐齒輪一，腔體二內設有輸入軸，輸入軸內端固定有錐齒輪二，錐齒輪二與錐齒輪一嚙合；輸入軸外套有第一軸承，且第一軸承的內圈和外圈分別與輸入軸和殼體固連，輸入軸的側壁上一體成型有環形擋肩，第一軸承內圈的兩端面分別與錐齒輪二和環形擋肩相抵，腔體二內還設有使環形擋肩始終緊壓在第一軸承內圈上的限位機構。本實用新型傳動穩定性好。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種蝸輪蝸桿減速機，特別是一種轉角連接的蝸輪蝸桿減速機。

背景技術

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

現有的蝸輪蝸桿減速機一般采用直線輸入和直線輸出方式。當遇到輸入工位有拐角時，一般會配合拐角器進行使用。現有的蝸輪蝸桿減速機和拐角器的裝配一般是減速機的蝸桿通過聯軸器與拐角器的輸出軸相連，但由于該種連接方式在蝸桿軸向上的長度比較長，影響整個傳動的穩定性，從而影響傳動精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種工作穩定且精度高的轉角連接的蝸輪蝸桿減速機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種轉角連接的蝸輪蝸桿減速機，包括箱體和水平設置在箱體內的蝸桿，蝸桿的兩端分別為輸入端和輸出端，其特征在于，箱體的一側固定有殼體，殼體內設有呈L形的空腔，且空腔的兩端均開口，空腔由沿蝸桿軸向設置的腔體一和沿蝸桿徑向設置的腔體二組成，且腔體一和腔體二相連通，輸入端伸出箱體并處于腔體一內，且輸入端上固定有錐齒輪一，腔體二內設有與該腔體二同軸線布置的輸入軸，且輸入軸的外端伸出腔體二，輸入軸的內端固定有錐齒輪二，且錐齒輪二與錐齒輪一相嚙合；輸入軸外套有第一軸承，且第一軸承的內圈和外圈分別與輸入軸和殼體固連，輸入軸的側壁上一體成型有環形擋肩，且第一軸承的內圈的兩端面分別與錐齒輪二和環形擋肩相抵，所述的腔體二內還設有使環形擋肩始終緊壓在第一軸承內圈上的限位機構。

本減速機通過在蝸桿上直接設置錐齒輪一，且錐齒輪一、錐齒輪二、輸入軸等部件直接構成用于改變輸入方向的拐角機構，以有效減少拐角機構的長度，使整個傳動變的較為穩定，來提高傳動精度。

限位機構使環形擋肩始終緊壓在第一軸承內圈上，這樣不僅使第一軸承始終較好的支撐錐齒輪一，又可有效限制輸入軸軸向竄動，使錐齒輪一和錐齒輪二始終保持較為精準的嚙合，來進一步提高傳動穩定性和精度。

在上述的轉角連接的蝸輪蝸桿減速機中，所述的限位機構包括均套在輸入軸外的第二軸承和卡簧，第二軸承位于環形擋肩和卡簧之間，且環形擋肩位于第一軸承和第二軸承之間，所述的腔體二的內壁上設有呈環狀的卡簧槽，卡簧安裝在卡簧槽內，且第二軸承的內圈和外圈分別與環形擋肩和卡簧相抵。增加一個第二軸承，可有效提高輸入軸的轉動穩定性，來進一步提高傳動精度。

作為另一種方案，在上述的轉角連接的蝸輪蝸桿減速機中，所述的限位機構包括套在輸入軸外的軸套，且環形擋肩位于第一軸承和軸套之間，軸套的外端伸出腔體二并與殼體固連，軸套的內端面與環形擋肩相抵。

在上述的轉角連接的蝸輪蝸桿減速機中，所述的腔體一的開口邊沿與箱體的外側壁貼靠并形成密封；輸入軸通過骨架油封與腔體二的內壁之間形成密封，且卡簧位于骨架油封和第二軸承之間。采用上述設計，使空腔形成為一個封閉腔室，來保護處于封閉腔室內的錐齒輪一等部件不受外部干擾，來進一步提高工作穩定性和精度。