[實用新型]投彈裝置及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920764808.5
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210555586U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧致輝;陳金穎;陸加杰;蔡振;王角
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科比特科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;F16F15/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張威

本實用新型提供了一種投彈裝置及無人機，投彈裝置包括安裝板、發(fā)射裝置、角度調(diào)節(jié)裝置以及第一減震機構(gòu)；所述第一減震機構(gòu)包括與所述安裝板連接固定的第一減震板、與所述第一減震板呈間隔設(shè)置的第二減震板、以及若干分別連接于所述第一減震板與所述第二減震板之間的彈性組件；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于所述第二減震板上的安裝座、一端可轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝座上的擺桿、以及安裝于所述第一減震板上并用于驅(qū)動所述擺桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述發(fā)射裝置安裝于所述擺桿的另一端。本實用新型提供的投彈裝置及無人機，能夠達到良好的減震效果，實現(xiàn)彈體的穩(wěn)定發(fā)射；且發(fā)射裝置的發(fā)射角度可根據(jù)目標進行調(diào)節(jié)，更加靈活方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種投彈裝置及無人機。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，無人機技術(shù)日趨成熟。無人機以其速度快、操作靈活的特點被廣泛應(yīng)用于消防滅火、救援投放等領(lǐng)域。目前主要通過在無人機上安裝投彈裝置，從而可針對目標發(fā)射彈體。然而現(xiàn)有技術(shù)的投彈裝置在發(fā)射彈體時，彈體產(chǎn)生巨大的作用力，容易使得投彈裝置震動，從而影響投射效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種投彈裝置及無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在發(fā)射彈體時由于震動影響投射效果的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種投彈裝置，包括用于與無人機本體連接的安裝板、用于發(fā)射彈體的發(fā)射裝置、用于調(diào)節(jié)所述發(fā)射裝置的發(fā)射角度的角度調(diào)節(jié)裝置、以及第一減震機構(gòu)；所述第一減震機構(gòu)包括與所述安裝板連接固定的第一減震板、與所述第一減震板呈間隔設(shè)置的第二減震板、以及若干分別連接于所述第一減震板與所述第二減震板之間的彈性組件；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于所述第二減震板上的安裝座、一端可轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝座上的擺桿、以及安裝于所述第一減震板上并用于驅(qū)動所述擺桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述發(fā)射裝置安裝于所述擺桿的另一端。

進一步地，所述彈性組件包括固定于所述第一減震板上的第一固定塊、固定于所述第二減震板上的第二固定塊、以及連接于所述第一固定塊與所述第二固定塊之間的第一彈性件。

進一步地，所述投彈裝置還包括第二減震機構(gòu)，所述第二減震機構(gòu)包括安裝桿、連接桿以及第二彈性件，所述連接桿的一端與所述擺桿連接，所述連接桿的另一端與所述安裝桿連接，所述安裝桿的另一端與所述擺桿連接，所述第二彈性件套設(shè)于所述連接桿上，且所述第二彈性件的兩端分別與所述擺桿以及所述安裝桿抵接。

進一步地，所述第二減震機構(gòu)還包括用于防止所述第二彈性件從所述連接桿中脫離的固定件，所述安裝桿上設(shè)置有通孔，所述連接桿的另一端穿過所述通孔并與所述固定件連接。

進一步地，所述固定件為第一螺母，所述連接桿的另一端設(shè)置有用于與所述第一螺母螺合連接的外螺紋。

進一步地，所述第一彈性件為鋼絲球，和/或所述第二彈性件為彈簧。

進一步地，所述發(fā)射裝置上設(shè)置有攝像裝置。

進一步地，所述發(fā)射裝置包括發(fā)射后座以及設(shè)置于所述發(fā)射后座上并用于安裝所述彈體的彈筒，所述彈筒內(nèi)設(shè)置有用于與所述彈體磁性連接的磁環(huán)。

進一步地，所述安裝板與所述第一減震板呈間隔設(shè)置，所述安裝板與所述第一減震板之間設(shè)置有若干支撐柱，所述第二減震板設(shè)置于所述安裝板與所述第一減震板之間。

本實用新型還提供了一種無人機，包括無人機本體以及安裝于所述無人機本體上的投彈裝置，所述投彈裝置為如上所述的投彈裝置。