[實用新型]投彈裝置及無人機

有效

• 申請號: 201920764808.5
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210555586U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 盧致輝;陳金穎;陸加杰;蔡振;王角
• 申請（專利權）人: 浙江科比特科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;F16F15/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張威

1.投彈裝置，其特征在于：包括用于與無人機本體連接的安裝板、用于發射彈體的發射裝置、用于調節所述發射裝置的發射角度的角度調節裝置、以及第一減震機構；所述第一減震機構包括與所述安裝板連接固定的第一減震板、與所述第一減震板呈間隔設置的第二減震板、以及若干分別連接于所述第一減震板與所述第二減震板之間的彈性組件；所述角度調節裝置包括安裝于所述第二減震板上的安裝座、一端可轉動安裝于所述安裝座上的擺桿、以及安裝于所述第一減震板上并用于驅動所述擺桿轉動的驅動件，所述發射裝置安裝于所述擺桿的另一端。

2.如權利要求1所述的投彈裝置，其特征在于：所述彈性組件包括固定于所述第一減震板上的第一固定塊、固定于所述第二減震板上的第二固定塊、以及連接于所述第一固定塊與所述第二固定塊之間的第一彈性件。

3.如權利要求2所述的投彈裝置，其特征在于：所述投彈裝置還包括第二減震機構，所述第二減震機構包括安裝桿、連接桿以及第二彈性件，所述連接桿的一端與所述擺桿連接，所述連接桿的另一端與所述安裝桿連接，所述安裝桿的另一端與所述擺桿連接，所述第二彈性件套設于所述連接桿上，且所述第二彈性件的兩端分別與所述擺桿以及所述安裝桿抵接。

4.如權利要求3所述的投彈裝置，其特征在于：所述第二減震機構還包括用于防止所述第二彈性件從所述連接桿中脫離的固定件，所述安裝桿上設置有通孔，所述連接桿的另一端穿過所述通孔并與所述固定件連接。

5.如權利要求4所述的投彈裝置，其特征在于：所述固定件為第一螺母，所述連接桿的另一端設置有用于與所述第一螺母螺合連接的外螺紋。

6.如權利要求3所述的投彈裝置，其特征在于：所述第一彈性件為鋼絲球，和/或所述第二彈性件為彈簧。

7.如權利要求1所述的投彈裝置，其特征在于：所述發射裝置上設置有攝像裝置。

8.如權利要求1-7任一項所述的投彈裝置，其特征在于：所述發射裝置包括發射后座以及設置于所述發射后座上并用于安裝所述彈體的彈筒，所述彈筒內設置有用于與所述彈體磁性連接的磁環。

9.如權利要求1-7任一項所述的投彈裝置，其特征在于：所述安裝板與所述第一減震板呈間隔設置，所述安裝板與所述第一減震板之間設置有若干支撐柱，所述第二減震板設置于所述安裝板與所述第一減震板之間。

10.無人機，包括無人機本體以及安裝于所述無人機本體上的投彈裝置，其特征在于：所述投彈裝置為權利要求1-9任一項所述的投彈裝置。