[實用新型]穴盤缽苗整組移取送喂裝置

有效

• 申請號: 201920764524.6
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210519432U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 邵園園;韓翔;玄冠濤;李天華;劉藝;王永賢;劉晶;馬明
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種穴盤缽苗整組移取送喂裝置，具體涉及農業技術領域。其特征在于包括取喂苗機械手、送苗機構、移盤機構和機架等。取喂苗機械手在伸縮氣缸控制下進行穴盤不同位置的成組缽苗夾取、提升，送苗機構通過步進電機滑臺帶動取喂苗機械手將成組缽苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盤秧苗取完后，移盤機構自動進位補苗。本實用新型能夠一次性完成整組取苗、送苗、喂苗及移盤補苗等多項作業，工作效率高，實用性強，為實現穴盤缽苗高速全自動移栽提供技術支持。

技術領域

本發明涉及作物自動移栽技術領域，具體是一種穴盤缽苗整組移取送喂裝置。

背景技術

育苗移栽技術可以使作物提早播種，提高幼苗成活率，增強作物抵抗病害的能力，提高作物生長質量和產量，已廣泛應用于大田、設施農業生產中。現有移栽機具以半自動化為主，依靠人工取苗、喂苗，作業效率低，勞動強度高，嚴重影響了作物種植效益的提高，實現作物移栽全自動化已成為作物規模化種植的現實需求。

為了應對日益嚴重的務農人口減少及人口老齡化問題，由依靠人工變為自動取苗、喂苗，是進行作物全自動移栽的必要前提。作業方式由單株改為整組多株自動取苗、喂苗，可以提高作業效率，為實現穴盤缽苗高速全自動移栽提供技術支持。

發明內容

本發明旨在提供一種穴盤缽苗整組移取送喂裝置，取喂苗機械手在雙軸伸縮氣缸和氣缸爪作用下夾取整組缽苗并提升，送苗機構通過送苗機構滑臺帶動取喂苗機械手將整組缽苗送喂至苗杯，待對應穴盤缽苗取完后，移盤機構進位，進行下一組列穴盤缽苗的取投移送。

本發明采用以下技術方案。

1、一種穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其包括取喂苗機械手、送苗機構、移盤機構和機架。

2、所述的送苗機構包括送苗步進電機、安裝在機架上方的送苗機構滑臺；送苗步進電機通過步進電機支架與送苗機構滑臺相連接。

3、所述的取喂苗機械手包括“一”字形支架、雙軸伸縮氣缸、氣缸爪，“U”型輔助夾持爪；所述“一”字形支架通過螺釘吊裝在送苗機構滑臺拖板上，“一”字形支架內部設計有“凸”字型槽，“一”字形支架的“凸”字型滑槽上通過雙軸伸縮氣缸尾部的“工”字型掛接件吊接著六個雙軸伸縮氣缸，可以滑動調節相鄰雙軸伸縮氣缸之間距離，滿足不同規格穴盤的取苗要求，提高了取喂苗機械手的適用性；所述雙軸伸縮氣缸的下端安裝有氣缸爪，氣缸爪由氣缸來提供動力進行夾苗動作，氣缸爪的“手指”處安裝有“U”型輔助夾持器。

4、所述的移盤機構安裝于所述氣缸爪的下方，包括柵欄式穴盤托、穴盤托輸送步進電機、穴盤輸送滑臺、苗盤輸送滑臺托盤、穴盤；移盤機構由穴盤托輸送步進電機提供動力；所述穴盤托輸送步進電機安裝在穴盤輸送滑臺上；所述穴盤輸送滑臺通過緊定螺釘與苗盤輸送滑臺托盤固定連接，穴盤輸送滑臺上安裝有柵欄式穴盤托；所述柵欄式穴盤托上放置兩個穴盤，由帶孔三角鐵與螺栓螺母拼接而成，其大小可調，適合各種規格的穴盤。

5、所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述送苗機構的送苗步進電機通過 PLC程序控制脈沖的輸出數量來控制轉動圈數以及轉動方向，以此來控制送苗機構滑臺的移動距離與行進方向。

6、所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述取喂苗機械手的“U”型輔助夾持器頂端設計有順流槽，最前端開合距離與穴盤缽體寬度相等，方便秧苗進入夾持器，“U”型輔助夾持器夾苗位置的雙層結構，具有壓力緩沖的功能，適用于不同直徑的秧苗，同時也避免了對秧苗造成損傷。

7、所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述移盤機構的柵欄式穴盤托長寬依據穴盤規格設計搭建而成，其內部位置特地設置了橫向柵板，可以起到加固托盤和固定穴盤的雙重功效。

8、所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述取喂苗機械手提苗、落苗動作由雙軸伸縮氣缸完成，取喂苗機械手與所述送苗機構、移盤機構的動作時序與分配由PLC計數器與定時器控制。