[實用新型]穴盤缽苗整組移取送喂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920764524.6
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210519432U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵園園;韓翔;玄冠濤;李天華;劉藝;王永賢;劉晶;馬明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于包括取喂苗機械手、送苗機構(gòu)、移盤機構(gòu)和機架；

所述的送苗機構(gòu)包括送苗步進電機(1)和送苗機構(gòu)滑臺(2)；送苗步進電機(1)通過步進電機支架(13)與送苗機構(gòu)滑臺(2)相連接；

所述的取喂苗機械手包括“一”字形支架(3)、雙軸伸縮氣缸(4)、氣缸爪(5)，“U”型輔助夾持器(6)；所述“一”字形支架(3)通過螺釘?shù)跹b在送苗機構(gòu)滑臺(2)拖板上，“一”字形支架(3)內(nèi)部設(shè)計有“凸”字型滑槽，“一”字形支架(3)的“凸”字型滑槽上通過雙軸伸縮氣缸尾部的“工”字型掛接件(4.1)吊接著六個雙軸伸縮氣缸(4)，可以滑動調(diào)節(jié)相鄰雙軸伸縮氣缸(4)之間距離，滿足不同規(guī)格穴盤的取苗要求，提高了取喂苗機械手的適用性；所述雙軸伸縮氣缸(4)的下端安裝有氣缸爪(5)，氣缸爪(5)由氣缸來提供動力完成取苗動作，氣缸爪(5)的“手指”處安裝有“U”型輔助夾持器(6)；

所述的移盤機構(gòu)安裝于所述氣缸爪(5)的下方，包括柵欄式穴盤托(7)、穴盤托輸送步進電機(9)、穴盤輸送滑臺(10)、苗盤輸送滑臺托盤(12)；所述移盤機構(gòu)由穴盤托輸送步進電機(9)提供動力；所述穴盤托輸送步進電機(9)安裝在穴盤輸送滑臺(10)上；所述穴盤輸送滑臺(10)通過緊定螺釘與苗盤輸送滑臺托盤(12)固定連接，穴盤輸送滑臺(10)上安裝有柵欄式穴盤托(7)；所述柵欄式穴盤托(7)上放置兩個穴盤(8)，由帶孔三角鐵與螺栓螺母拼接而成，其大小可調(diào)，適合各種規(guī)格的穴盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述送苗機構(gòu)的送苗步進電機(1)通過PLC程序控制脈沖的輸出數(shù)量來控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)以及轉(zhuǎn)動方向，以此來控制送苗機構(gòu)滑臺(2)的移動距離與行進方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述取喂苗機械手的“U”型輔助夾持器(6)頂端設(shè)計有順流槽，最前端開合距離與穴盤缽體寬度相等，方便秧苗進入夾持器，“U”型輔助夾持器夾苗位置的雙層結(jié)構(gòu)，具有壓力緩沖的功能，適用于不同直徑的秧苗，同時也避免了對秧苗造成損傷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述移盤機構(gòu)的柵欄式穴盤托(7)長寬依據(jù)穴盤規(guī)格設(shè)計搭建而成，其內(nèi)部位置特地設(shè)置了橫向柵板，可以起到加固托盤和固定穴盤的雙重功效。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤缽苗整組移取送喂裝置，其特征在于，所述取喂苗機械手提苗、落苗動作由雙軸伸縮氣缸(4)完成，取喂苗機械手與所述送苗機構(gòu)、移盤機構(gòu)的動作時序與分配由PLC計數(shù)器與定時器控制。