[實用新型]一種圍壁生產線

有效

• 申請號: 201920763286.7
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN211661505U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 張藝;孫云龍;郝夢
• 申請（專利權）人: 招商局重工（江蘇）有限公司;招商局金陵船舶(江蘇)有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K9/173;B23K9/32;B25J9/16;B24B7/00;B63B73/20;B63B73/43;B65G37/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧海洋

本實用新型公開了一種圍壁生產線，包括單板圍壁生產線和拼板圍壁生產線，主要由拼板接長工位、打磨劃線工位、骨材安裝工位、骨材機器人焊接工位、機械矯正工位、人工安裝工位、機器人焊接工位、以及供修補/打磨/轉運的工位而組成。各工位之間通過物流運輸連接成一條完整的生產線，以實現雙絲MAG焊接，并提高整條生產線的運行效率。

技術領域

本實用新型涉及船舶制造領域，尤其涉及用于豪華郵輪的自動化生產線。

背景技術

現有技術中，郵輪的圍壁片體的生產主要依托人工方式或半自動方式進行。現有的圍壁生產方式具有工期較長、生產效率較低、焊接工藝水平較低、薄板變形控制差等問題。

由于豪華郵輪的建造技術在中國船舶史中屬于空白，我們面臨著諸多挑戰，亟需先進的自動化、智能化造船工藝給予技術支持。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種能夠解決部件從拼板開始至成品的完整的生產線

為實現以上的技術目的，本實用新型提供一種圍壁生產線，用于豪華郵輪圍壁片體的自動化生產，其包括單板圍壁生產線和拼板圍壁生產線，所述單板圍壁生產線和所述拼板圍壁生產線之間間隔有安全通道，所述單板圍壁生產線、所述拼板圍壁生產線和所述安全通道之間相互平行，所述單板圍壁生產線和所述拼板圍壁生產線的物流前進方向相同。

可選的，上述的圍壁生產線中，所述單板圍壁生產線包括按照所述物流前進方向依次排列的8個工位，分別為：劃線打磨工位，其內設置有打磨系統、劃線系統、門架和第一工位輸送平臺，用于在制造圍壁的鋼板上的裝配線處底漆進行打磨，并在打磨后的鋼板上劃出裝配線、噴碼；分流橫移工位，用于對所述劃線打磨工位輸出的鋼板進行分流，將所述劃線打磨工位處理后輸出的鋼板分流至兩條子生產線流轉；所述的兩條子生產線分別按照所述物流前進方向依次排列有：單板圍壁骨材安裝工位、骨材機器人焊接工位和轉移單元；所述單板圍壁骨材安裝工位包括有裝配服務門架，用于對鋼板上所需設置的骨材進行縱向或橫向的自動吊運、對所述骨材進行自動下壓以調整裝配間隙，人工進行定位點焊；所述骨材機器人焊接工位用于對所述鋼板上所設置的骨材進行雙絲MAG焊接；所述轉移單元用于對所述兩條子生產線上流轉的鋼板進行匯流，將所述兩條子生產線上流轉的鋼板匯流至所述物流前進方向；矯正工位，其配有矯直機和第五工位輸送平臺；所述矯直機配有2組上壓輥和1個下驅動輥；所述各上壓輥通過上壓輥減速電機、上壓輥齒輪、上壓輥齒條調節其與所述下驅動輥之間的間距，所述下驅動輥通過下驅動輥減速電機、下驅動輥齒輪、下驅動輥齒條調節其與所述上壓輥之間的間距，所述矯正工位還設置有紅外線監測系統，用于自動監測上述焊接后流轉至所述矯正工位的鋼板的變形量并自動啟動對應的上壓輥或下驅動輥進行壓力矯正；人工裝配工位，其內配置有第六工位輸送平臺和焊接輔助懸臂架，所述焊接輔助懸臂架上還配置有人工點焊設備，用于對交叉型材進行人工裝配；機器人焊接工位，用于對后裝的交叉型材進行焊接；包括焊接平臺、機器人焊接門架、焊接系統和機器人控制系統，以通過該工位所配置的機器人完成所有焊縫的焊接；修補打磨轉運工位，用于對上述鋼板焊接所獲得的圍壁進行修補及下料裝盤；所述修補打磨轉運工位配置有裝盤門架、焊接懸臂和第八工位輸送平臺，其通過所述裝盤門架將所述圍壁從所述第八工位輸送平臺上吊下，裝到圍壁托盤中。

可選的，上述的圍壁生產線中，所述分流橫移工位內設置有輸送輥道和可升降的輸送鏈；所述兩條子生產線包括第一子生產線和第二子生產線；所述分流橫移工位在所述第一子生產線需要橫移所述鋼板時，升起所述輸送鏈，將該鋼板橫移到所述第二子生產線，而后所述輸送鏈下降，將所述鋼板落回至所述輸送輥道。

可選的，上述的圍壁生產線中，所述骨材機器人焊接工位，配置有骨材機器人焊接平臺、骨材機器人焊接門架、自動焊接雙絲MAG系統、視覺系統、機器人控制系統；所述骨材機器人焊接工位由所述視覺系統對所述鋼板進行掃描，以識別并創建焊接路徑，按照該焊接路徑完成對所述鋼板上所有焊縫的焊接。