[實用新型]一種圍壁生產線

有效

• 申請號: 201920763286.7
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN211661505U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 張藝;孫云龍;郝夢
• 申請（專利權）人: 招商局重工（江蘇）有限公司;招商局金陵船舶(江蘇)有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K9/173;B23K9/32;B25J9/16;B24B7/00;B63B73/20;B63B73/43;B65G37/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧海洋

1.一種圍壁生產線，其特征在于，用于豪華郵輪圍壁片體的自動化生產，其包括單板圍壁生產線(1)和拼板圍壁生產線(2)，所述單板圍壁生產線(1)和所述拼板圍壁生產線(2)之間間隔有安全通道(3)，所述單板圍壁生產線(1)、所述拼板圍壁生產線(2)和所述安全通道(3)之間相互平行，所述單板圍壁生產線(1)和所述拼板圍壁生產線(2)的物流前進方向相同。

2.根據權利要求1所述的圍壁生產線，其特征在于，所述單板圍壁生產線(1)包括按照所述物流前進方向依次排列的8個工位，分別為：

劃線打磨工位(11)，其內設置有打磨系統、劃線系統、門架和第一工位輸送平臺，用于在制造圍壁的鋼板上的裝配線處底漆進行打磨，并在打磨后的鋼板上劃出裝配線、噴碼；

分流橫移工位(12)，用于對所述劃線打磨工位(11)輸出的鋼板進行分流，將所述劃線打磨工位(11)處理后輸出的鋼板分流至兩條子生產線流轉；

所述的兩條子生產線分別按照所述物流前進方向依次排列有：單板圍壁骨材安裝工位(13)、骨材機器人焊接工位(14)和轉移單元；所述單板圍壁骨材安裝工位(13)包括有裝配服務門架，用于對鋼板上所需設置的骨材進行縱向或橫向的自動吊運、對所述骨材進行自動下壓以調整裝配間隙，人工進行定位點焊；所述骨材機器人焊接工位(14)用于對所述鋼板上所設置的骨材進行雙絲MAG焊接；所述轉移單元用于對所述兩條子生產線上流轉的鋼板進行匯流，將所述兩條子生產線上流轉的鋼板匯流至所述物流前進方向；

矯正工位(15)，其配有矯直機和第五工位輸送平臺；所述矯直機配有2組上壓輥和1個下驅動輥；所述各上壓輥通過上壓輥減速電機、上壓輥齒輪、上壓輥齒條調節其與所述下驅動輥之間的間距，所述下驅動輥通過下驅動輥減速電機、下驅動輥齒輪、下驅動輥齒條調節其與所述上壓輥之間的間距，所述矯正工位(15)還設置有紅外線監測系統，用于自動監測焊接后流轉至所述矯正工位(15)的鋼板的變形量并自動啟動對應的上壓輥或下驅動輥進行壓力矯正；人工裝配工位(16)，其內配置有第六工位輸送平臺和焊接輔助懸臂架，所述焊接輔助懸臂架上還配置有人工點焊設備，用于對交叉型材進行人工裝焊；

機器人焊接工位(17)，用于對后裝的交叉型材進行焊接；包括焊接平臺、機器人焊接門架、焊接系統和控制系統，以通過該工位所配置的機器人完成所有焊縫的焊接；

修補打磨轉運工位(18)，用于對鋼板焊接所獲得的圍壁進行修補及下料裝盤；所述修補打磨轉運工位(18)配置有裝盤門架、焊接懸臂和第八工位輸送平臺，

其通過所述裝盤門架將所述圍壁從所述第八工位輸送平臺上吊下，裝到圍壁托盤中。

3.根據權利要求2所述的圍壁生產線，其特征在于，所述分流橫移工位(12)內設置有輸送輥道和可升降的輸送鏈；所述兩條子生產線包括第一子生產線和第二子生產線；所述分流橫移工位(12)在所述第一子生產線需要橫移所述鋼板時，升起所述輸送鏈，將該鋼板橫移到所述第二子生產線，而后所述輸送鏈下降，將所述鋼板落回至所述輸送輥道。

4.根據權利要求3所述的圍壁生產線，其特征在于，所述骨材機器人焊接工位(14)，配置有骨材機器人焊接平臺、骨材機器人焊接門架、自動焊接雙絲MAG系統、視覺系統；所述骨材機器人焊接工位(14)由所述視覺系統對所述鋼板進行掃描，以識別并創建焊接路徑，按照該焊接路徑完成對所述鋼板上所有焊縫的焊接。

5.根據權利要求2所述的圍壁生產線，其特征在于，所述單板圍壁生產線(1)所焊接的所述圍壁，其尺寸在1000*1000*5mm至16000*3200*25mm之間。