[實用新型]一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手

有效

• 申請號: 201920762976.0
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN210258979U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 高祀祥;邢煥偉
• 申請（專利權）人: 青島勝鑫康包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 蔡奐

本實用屬于機械手領域，具體為一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，包括頂板、安裝塊、夾塊、固定板，所述頂板下端設置有氣缸，所述氣缸下端安裝有固定箱，所述氣缸通過螺栓固定在所述頂板與所述固定箱之間，所述固定箱下端設置有轉動盤，所述轉動盤與所述固定箱之間通過軸承連接，所述轉動盤下端焊接有第一斜齒輪，所述氣缸兩側設置有電機板，所述電機板與所述頂板之間通過螺栓連接，所述電機板一側設置有電動機。通過本實用新型第一連桿隨著第二連桿做配合移動，主要的作用是加強夾塊夾緊板材的穩定性，并且限制夾塊能夠相對于水平面平移，穩定的帶動夾取的紙板進行轉動，改變紙板的方向，能提高生產線的加工效率。

技術領域

本實用新型屬于機械手領域，具體是涉及一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手。

背景技術

蜂窩紙板是根據自然界蜂巢結構原理制作的，它是把瓦楞原紙用膠粘結方法連接成無數個空心立體正六邊形，形成一個整體的受力件——紙芯，并在其兩面粘合面紙而成的一種新型夾層結構的環保節能材料。

所以在夾取蜂窩紙板的時候需要格外的小心，若是壓力過大、壓力不均勻的話，會導致蜂窩紙板的形變，使得生產出來的蜂窩紙板不能夠達標，影響工廠的盈利。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，包括頂板、安裝塊、夾塊、固定板，所述頂板下端設置有氣缸，所述氣缸下端安裝有固定箱，所述氣缸通過螺栓固定在所述頂板與所述固定箱之間，所述固定箱下端設置有轉動盤，所述轉動盤與所述固定箱之間通過軸承連接，所述轉動盤下端焊接有第一斜齒輪，所述氣缸兩側設置有電機板，所述電機板與所述頂板之間通過螺栓連接，所述電機板一側設置有電動機，所述電動機一端安裝有轉動軸，所述轉動軸與所述電動機之間通過聯軸器連接，所述轉動軸外側套有第二斜齒輪，所述第一斜齒輪下端設置有安裝板，所述安裝板與所述第一斜齒輪之間通過螺栓連接，所述安裝板下端通過螺栓固定有所述安裝塊，所述安裝塊內側設置有移動塊，所述移動塊內安裝有推桿，所述推桿外側焊接有轉動環，所述安裝塊下方設置有所述夾塊，所述安裝塊、所述夾塊前后兩端設置有第一連桿，所述第一連桿一側設置有第二連桿，所述第二連桿、所述移動塊前后端設置有第三連桿，所述夾塊一側粘有減壓板，所述固定箱后端設置有連接板，所述連接板與所述固定箱之間通過螺栓連接，所述連接板后端設置有所述固定板，所述固定板與所述連接板之間通過螺栓連接。

優選地：所述電動機與所述電機板之間通過螺栓連接，所述第二斜齒輪與所述轉動軸之間通過鍵連接，所述第一斜齒輪與所述第二斜齒輪之間通過齒形嚙合。

如此設置，當需要將裝置進行轉動時，打開所述電動機，所述電動機將動能傳遞給所述第二斜齒輪，所述第二斜齒輪通過齒形嚙合能夠帶動所述第一斜齒輪進行轉動，從而帶動下方的裝置進行轉動。

優選地：所述推桿上端與所述氣缸之間通過螺栓連接，所述轉動環與所述移動塊之間通過軸承連接，所述推桿下端與所述安裝塊之間通過軸承連接。

如此設置，當所述第一斜齒輪轉動時，通過軸承連接可以保證所述推桿不會隨著所述第一斜齒輪一起轉動，通過螺栓連接可以將所述推桿一端固定在所述氣缸下端，從而使得所述氣缸更加穩定的推動所述推桿上下運動。

優選地：所述第三連桿一端與所述移動塊之間通過第二固定銷連接，所述第三連桿另一端與所述第二連桿中間通過所述第二固定銷連接。

如此設置，當所述推桿做上下運動時，所述推桿帶動所述移動塊上下移動，并且所述移動塊能夠帶動所述第三連桿移動，所述第三連桿能拉動所述第二連桿，所述第二連桿會帶動所述夾塊夾緊或者開合。

優選地：所述第一連桿、所述第二連桿兩端與所述安裝塊、所述夾塊之間通過第一固定銷連接。