[實用新型]一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手

有效

• 申請號: 201920762976.0
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN210258979U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 高祀祥;邢煥偉
• 申請（專利權）人: 青島勝鑫康包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 蔡奐

1.一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，其特征在于：包括頂板、安裝塊、夾塊、固定板，所述頂板下端設置有氣缸，所述氣缸下端安裝有固定箱，所述氣缸通過螺栓固定在所述頂板與所述固定箱之間，所述固定箱下端設置有轉動盤，所述轉動盤與所述固定箱之間通過軸承連接，所述轉動盤下端焊接有第一斜齒輪，所述氣缸兩側設置有電機板，所述電機板與所述頂板之間通過螺栓連接，所述電機板一側設置有電動機，所述電動機一端安裝有轉動軸，所述轉動軸與所述電動機之間通過聯軸器連接，所述轉動軸外側套有第二斜齒輪，所述第一斜齒輪下端設置有安裝板，所述安裝板與所述第一斜齒輪之間通過螺栓連接，所述安裝板下端通過螺栓固定有所述安裝塊，所述安裝塊內側設置有移動塊，所述移動塊內安裝有推桿，所述推桿外側焊接有轉動環，所述安裝塊下方設置有所述夾塊，所述安裝塊、所述夾塊前后兩端設置有第一連桿，所述第一連桿一側設置有第二連桿，所述第二連桿、所述移動塊前后端設置有第三連桿，所述夾塊一側粘有減壓板，所述固定箱后端設置有連接板，所述連接板與所述固定箱之間通過螺栓連接，所述連接板后端設置有所述固定板。

2.根據權利要求1所述的一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，其特征在于：所述電動機與所述電機板之間通過螺栓連接，所述第二斜齒輪與所述轉動軸之間通過鍵連接，所述第一斜齒輪與所述第二斜齒輪之間通過齒形嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，其特征在于：所述推桿上端與所述氣缸之間通過螺栓連接，所述轉動環與所述移動塊之間通過軸承連接，所述推桿下端與所述安裝塊之間通過軸承連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，其特征在于：所述第三連桿一端與所述移動塊之間通過第二固定銷連接，所述第三連桿另一端與所述第二連桿中間通過所述第二固定銷連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，其特征在于：所述第一連桿、所述第二連桿兩端與所述安裝塊、所述夾塊之間通過第一固定銷連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，其特征在于：所述連接板與所述固定箱之間通過螺栓連接，所述固定板與所述連接板之間通過螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于蜂窩紙板包裝加工的機械手，其特征在于：所述減壓板材料為軟橡膠。