[實用新型]一種自助機機械臂取物設備

有效

• 申請號: 201920762553.9
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN209936964U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 深圳勝創科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉曉暉

本實用新型公開了一種自助機機械臂取物設備，包括自助機本體，自助機本體包括操作臺和設置在操作臺上的機柜，機柜與操作臺的連接處設有出物口，操作臺上設有支付窗口、取物口，取物口處設有檢測光柵，機柜內設有機械臂取物裝置，機械臂取物裝置通過固定體安裝在機柜上，操作臺上設有控制機械臂取物裝置運動的搖桿和確認按鈕。本實用新型與現有技術相比的優點在于：結構科學合理，使用安全方便，在原有的設備基礎上設置了機械臂、檢測光柵、氣壓傳感器，機械臂360度轉動形成用戶體驗全程無死角，檢測光柵提醒客戶不要遺漏物件，氣壓傳感器會自動檢測是否有物件被取到，整個操控過程既有趣味感，又很難精確的告知用戶結果。

技術領域

本實用新型涉及銷售終端技術領域，具體是指一種自助機機械臂取物設備。

背景技術

目前現有技術的自助售賣機與娃娃機，一般只具有銷售的功能，而趣味性不足。然后在這些領域中無法實現對卡券式小型單薄的紙質品進行針對性的研發。而目前機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業。

原有自助機機械臂取物在使用時，操控體驗非常差，并且只局限于指定商品。特別是針對卡、券等比較輕的物品，不能穩定的取到，導致物品掉落或無法取到。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種自助機機械臂取物設備，其體驗感好、趣味性強。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種自助機機械臂取物設備，包括自助機本體，所述自助機本體包括操作臺和設置在操作臺上的機柜，所述機柜與操作臺的連接處設有出物口，所述操作臺上設有支付窗口、取物口，所述出物口與取物口通過出貨通道連通，所述取物口處設有檢測物件是否遺漏忘取的檢測光柵，所述機柜內設有機械臂取物裝置，所述機械臂取物裝置通過固定體安裝在機柜上，所述操作臺上設有控制機械臂取物裝置運動的搖桿和確認按鈕；

所述機械臂取物裝置包括底座、設置在底座上可360°轉動的旋轉體、伸縮架、取物裝置，所述底座遠離旋轉體的一端與固定體裝配在一起，所述旋轉體與底座轉動連接，所述伸縮架設置在旋轉體上，所述伸縮架包括前后牽引、上下牽引、旋轉臺、取物裝置前后牽引，所述伸縮架的前端設有可拆卸的取物裝置，所述取物裝置上設有檢測物件是否被取到的氣動傳感器。

作為改進，所述旋轉體與前后牽引之間通過機械臂連接器傳動連接，所述旋轉體與上下牽引之間通過機械臂連接器傳動連接，所述前后牽引與旋轉臺之間通過機械臂連接器傳動連接，所述上下牽引與旋轉臺之間通過機械臂連接器傳動連接，所述旋轉臺與取物裝置前后牽引之間通過機械臂連接器傳動連接。

作為改進，所述機械臂取物裝置可裝在任意空間內進行取貨。

作為改進，所述機械臂取物裝置安裝于機柜的六個面中的任意一面，所述機械臂取物裝置可進行度旋轉取物。

作為改進，所述取物裝置采用真空泵吸盤或者夾子。

作為改進，所述取物裝置根據物件的材質及大小，來選取所要設置的吸盤數量和夾子類型。

作為改進，所述支付窗口為支付二維碼、現金口、退幣口、掃碼口、人臉識別中的一個或者多個組合。