[實用新型]一種自助機機械臂取物設備

有效

• 申請號: 201920762553.9
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN209936964U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 深圳勝創科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉曉暉

1.一種自助機機械臂取物設備，包括自助機本體(1)，其特征在于：所述自助機本體(1)包括操作臺(2)和設置在操作臺(2)上的機柜(3)，所述機柜(3)與操作臺(2)的連接處設有出物口(4)，所述操作臺(2)上設有支付窗口(5)、取物口(6)，所述出物口(4)與取物口(6)通過出貨通道連通，所述取物口(6)處設有檢測物件是否遺漏忘取的檢測光柵(7)，所述機柜(3)內設有機械臂取物裝置(8)，所述機械臂取物裝置(8)通過固定體(9)安裝在機柜(3)上，所述操作臺(2)上設有控制機械臂取物裝置(8)運動的搖桿(10)和確認按鈕(10.1)；

所述機械臂取物裝置(8)包括底座(11)、設置在底座(11)上可360°轉動的旋轉體(12)、伸縮架(13)、取物裝置(14)，所述底座(11)遠離旋轉體(12)的一端與固定體(9)裝配在一起，所述旋轉體(12)與底座(11)轉動連接，所述伸縮架(13)設置在旋轉體(12)上，所述伸縮架(13)包括前后牽引(13.1)、上下牽引(13.2)、旋轉臺(13.3)、取物裝置前后牽引(13.4)，所述伸縮架(13)的前端設有可拆卸的取物裝置(14)，所述取物裝置(14)上設有檢測物件是否被取到的氣動傳感器(15)。

2.根據權利要求1所述的一種自助機機械臂取物設備，其特征在于：所述旋轉體(12)與前后牽引(13.1)之間通過機械臂連接器傳動連接，所述旋轉體(12)與上下牽引(13.2)之間通過機械臂連接器傳動連接，所述前后牽引(13.1)與旋轉臺(13.3)之間通過機械臂連接器傳動連接，所述上下牽引(13.2)與旋轉臺(13.3)之間通過機械臂連接器傳動連接，所述旋轉臺(13.3)與取物裝置前后牽引(13.4)之間通過機械臂連接器傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自助機機械臂取物設備，其特征在于：所述機械臂取物裝置(8)可裝在任意空間內進行取貨。

4.根據權利要求1所述的一種自助機機械臂取物設備，其特征在于：所述機械臂取物裝置(8)安裝于機柜(3)的六個面中的任意一面，所述機械臂取物裝置(8)可進行360度旋轉取物。

5.根據權利要求1所述的一種自助機機械臂取物設備，其特征在于：所述取物裝置(14)采用真空泵吸盤或者夾子。

6.根據權利要求5所述的一種自助機機械臂取物設備，其特征在于：所述取物裝置(14)根據物件的材質及大小，來選取所要設置的吸盤數量和夾子類型。

7.根據權利要求1所述的一種自助機機械臂取物設備，其特征在于：所述支付窗口(5)為支付二維碼(5.1)、現金口(5.2)、退幣口(5.3)、掃碼口(5.4)、人臉識別(5.5)中的一個或者多個組合。