[實(shí)用新型]一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920762451.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210231881U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒鐵梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津順永榮科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/28
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/28
• 代理公司: 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的底面固定連接有兩個(gè)第一支撐板，工作臺(tái)的底面固定連接有電機(jī)，兩個(gè)第一支撐板相互靠近的一側(cè)面均固定鑲嵌有第一軸承，電機(jī)的兩端均固定連接有傳動(dòng)桿，兩個(gè)傳動(dòng)桿相互遠(yuǎn)離的一端均貫穿第一軸承的內(nèi)圈并延伸至兩個(gè)第一支撐板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，它能夠通過(guò)螺紋管移動(dòng)帶動(dòng)第二擋板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多自由度進(jìn)行焊接，避免有角度無(wú)法進(jìn)行焊接，導(dǎo)致費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率下降，轉(zhuǎn)動(dòng)握把轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二螺紋桿，第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺紋連接貫穿螺紋孔，將U型卡塊固定，對(duì)焊條進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊條的固定，避免焊條滑動(dòng)脫落，導(dǎo)致無(wú)法焊接，造成焊接失敗等現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)

焊接，也稱(chēng)作熔接和镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，現(xiàn)代焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空，無(wú)論在何處，焊接都可能給操作者帶來(lái)危險(xiǎn)，所以在進(jìn)行焊接時(shí)必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過(guò)度等。

在工廠中最常用的還是電弧焊接，而現(xiàn)代工廠普遍是人工焊接，人工焊接會(huì)有一些角度無(wú)法進(jìn)行焊接，同時(shí)導(dǎo)致工作人員勞動(dòng)程度增加，并且現(xiàn)階段的焊條夾緊連接頭固定效果差，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)焊條脫落的現(xiàn)象，為此我們提出一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置來(lái)解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

一)解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置。

二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的底面固定連接有兩個(gè)第一支撐板，所述工作臺(tái)的底面固定連接有電機(jī)，兩個(gè)所述第一支撐板相互靠近的一側(cè)面均固定鑲嵌有第一軸承，所述電機(jī)的兩端均固定連接有傳動(dòng)桿，兩個(gè)所述傳動(dòng)桿相互遠(yuǎn)離的一端均貫穿第一軸承的內(nèi)圈并延伸至兩個(gè)第一支撐板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)桿相互遠(yuǎn)離的一端均固定連接有第一齒輪，所述工作臺(tái)的左右兩側(cè)面均開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔相互靠近的一側(cè)面均固定連接有第二軸承，兩個(gè)所述空腔的內(nèi)部均固定連接有第三軸承，兩個(gè)所述空腔的內(nèi)部均放置有螺紋管，每個(gè)所述空腔的內(nèi)部均放置有第一螺紋桿，每個(gè)所述第一螺紋桿相互靠近的一側(cè)面均與第二軸承的內(nèi)圈固定連接，兩個(gè)所述第一螺紋桿相互遠(yuǎn)離的一端均依次貫穿螺紋管和第三軸承并延伸至空腔的外部，所述螺紋管與第一螺紋桿螺紋連接，兩個(gè)所述第一螺紋桿相互遠(yuǎn)離的一端均固定連接有第二齒輪。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一通孔，所述工作臺(tái)的上表面固定連接有兩個(gè)固定塊，每個(gè)所述固定塊的上表面均開(kāi)設(shè)有凹槽，每個(gè)所述凹槽的內(nèi)底壁均開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述第一通孔的上表面與第二通孔的底面固定連通，所述工作臺(tái)的上表面固定連接有第二支撐板，所述第二支撐板的正面固定連接有支撐塊，所述支撐塊通過(guò)合頁(yè)固定連接有兩個(gè)U型卡塊，兩個(gè)所述U型卡塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的右側(cè)放置有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的左端貫穿螺紋孔并延伸至螺紋孔的左側(cè)，兩個(gè)所述U型卡塊的內(nèi)部卡接有焊條。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置能夠通過(guò)螺紋管移動(dòng)帶動(dòng)第二擋板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多自由度進(jìn)行焊接，避免有角度無(wú)法進(jìn)行焊接，導(dǎo)致費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率下降，轉(zhuǎn)動(dòng)握把轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二螺紋桿，第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺紋貫穿螺紋孔，將U型卡塊固定，對(duì)焊條進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊條的固定，避免焊條滑動(dòng)脫落，導(dǎo)致無(wú)法焊接，造成焊接失敗等現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述第二螺紋桿的右側(cè)放置有握把，所述握把的左側(cè)面與第二螺紋桿的右端固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使一種多自由度聯(lián)動(dòng)焊接裝置能夠通過(guò)握把將第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，避免第二螺紋桿無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。