[實用新型]一種多自由度聯動焊接裝置

有效

• 申請號: 201920762451.7
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN210231881U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 鄒鐵梅
• 申請（專利權）人: 天津順永榮科技有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種多自由度聯動焊接裝置，包括工作臺(4)，其特征在于：所述工作臺(4)的底面固定連接有兩個第一支撐板(1)，所述工作臺(4)的底面固定連接有電機(14)，兩個所述第一支撐板(1)相互靠近的一側面均固定鑲嵌有第一軸承(12)，所述電機(14)的兩端均固定連接有傳動桿(11)，兩個所述傳動桿(11)相互遠離的一端均貫穿第一軸承(12)的內圈并延伸至兩個第一支撐板(1)相互遠離的一側，兩個所述傳動桿(11)相互遠離的一端均固定連接有第一齒輪(2)，所述工作臺(4)的左右兩側面均開設有空腔(27)，所述空腔(27)相互靠近的一側面均固定連接有第二軸承(9)，兩個所述空腔(27)的內部均固定連接有第三軸承(18)，兩個所述空腔(27)的內部均放置有螺紋管(17)，每個所述空腔(27)的內部均放置有第一螺紋桿(28)，每個所述第一螺紋桿(28)相互靠近的一側面均與第二軸承(9)的內圈固定連接，兩個所述第一螺紋桿(28)相互遠離的一端均依次貫穿螺紋管(17)和第三軸承(18)并延伸至空腔(27)的外部，所述螺紋管(17)與第一螺紋桿(28)螺紋連接，兩個所述第一螺紋桿(28)相互遠離的一端均固定連接有第二齒輪(3)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述工作臺(4)的上表面開設有兩個第一通孔(6)，所述工作臺(4)的上表面固定連接有兩個固定塊(5)，每個所述固定塊(5)的上表面均開設有凹槽(8)，每個所述凹槽(8)的內底壁均開設有第二通孔(7)，所述第一通孔(6)的上表面與第二通孔(7)的底面固定連通，所述工作臺(4)的上表面固定連接有第二支撐板(10)，所述第二支撐板(10)的正面固定連接有支撐塊(23)，所述支撐塊(23)通過合頁(20)固定連接有兩個U型卡塊(22)，兩個所述U型卡塊(22)相互遠離的一側面均開設有螺紋孔(21)，所述螺紋孔(21)的右側放置有第二螺紋桿(25)，所述第二螺紋桿(25)的左端貫穿螺紋孔(21)并延伸至螺紋孔(21)的左側，兩個所述U型卡塊(22)的內部卡接有焊條(26)。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述第二螺紋桿(25)的右側放置有握把(24)，所述握把(24)的左側面與第二螺紋桿(25)的右端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：每個所述空腔(27)的內底壁均固定連接有滑軌(19)，每個所述滑軌(19)的內部均卡接有滑塊(15)，每個所述滑塊(15)的上表面均與螺紋管(17)的底面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述螺紋管(17)的上表面均固定連接有第一擋板(16)，每個所述第一擋板(16)的頂端均依次貫穿第一通孔(6)與第二通孔(7)并延伸至第二通孔(7)的上方。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述電機(14)的底面固定連接有第二擋板(13)，所述第二擋板(13)的左右兩端分別與兩個第一支撐板(1)相互靠近的一側面固定連接。

7.根據權利要求2所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述第一通孔(6)與第二通孔(7)位于同一豎直面，且第一通孔(6)與第二通孔(7)的大小相等。