[實用新型]一種上下料六軸機器人

有效

• 申請號: 201920761786.7
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210757706U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳印
• 申請（專利權）人: 山東金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

本實用新型提供一種上下料六軸機器人，具體涉及機械領域，包括兩個相同的折疊椅，底座包括連接座和底盤，底盤呈中空的柱體狀，底盤的外圍設有若干連接耳，底盤的下端邊緣向內延伸構成第一圍堰；連接耳與基面相接；連接座設于底座內部的中央，且連接座的下端設有外圍向外側延伸構成第二圍堰；第二圍堰的上端面位于第一圍堰的下方；機器人設于連接座的上端。本實用新型底座固定牢靠，且便于拆裝維修，降低維修成本。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種上下料六軸機器人。

背景技術

六軸機器人為關節機器人的一種，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業；現有的六軸機器人的底部一般需要進行固定，現在普遍采用固定底座進行連接的固定，但現有的固定底座，仍有諸多不便，急需改進；

針對以上情況，現需求一種上下料六軸機器人，其不僅底座固定牢靠，且便于拆裝維修，降低維修成本。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種上下料六軸機器人，其不僅底座固定牢靠，且便于拆裝維修，降低維修成本。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種上下料六軸機器人，包括底座，機器人設于底座上方，所述底座包括連接座和底盤，所述底盤呈中空的柱體狀，所述底盤的外圍設有若干連接耳，所述底盤的下端邊緣向內延伸構成第一圍堰；所述連接耳與基面相接；

所述連接座設于所述底座內部的中央，且所述連接座的下端設有外圍向外側延伸構成第二圍堰；所述第二圍堰的上端面位于第一圍堰的下方；機器人設于所述連接座的上端；優選的，所述連接耳設有3至8個，所述連接耳上設有加強筋，所述加強筋的一側與底盤的外圍相接，所述加強筋的下端面與所述連接耳的上端面相接。

優選的，所述連接耳俯視結構為一端呈矩形狀，另一端呈弧狀狀；所述連接耳呈矩形狀的一端與底盤相接，且所述加強筋對稱的設于連接耳的上端面兩側。

優選的，所述第一圍堰的上設有環列設有若干限位槽，所述第二圍堰的上端面環列設有若干限位塊；所述限位塊可嵌入所述限位槽內；

優選的，所述限位槽為側開口式，所述限位槽的開口方向朝向底盤的圓心位置，所述限位塊下端面與所述第二圍堰的上端面相接；所述限位塊的一側與所述連接座的外圍。

優選的，所述限位塊、所述第二圍堰和所述連接座為一體成型結構；所述第一圍堰、底盤、所述連接耳和所述加強筋之間為一體成型結構。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通連接座和底盤為分離式結構，可方便將底座拆解，降低占地體積，便于存放和運輸，且在底座受損，只需更換受損的部分，可降低維修成本。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為底座主視圖；

圖3為底座結構圖。

圖中標記為：1、機器人；2、底座；3、連接座；4、底盤；5、連接耳；6、加強筋；7、第一圍堰；8、第二圍堰；9、限位塊；10、限位槽。

具體實施方式