[實用新型]一種上下料六軸機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920761786.7
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210757706U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳印
• 申請（專利權）人: 山東金紅鷹工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種上下料六軸機器人，包括底座，機器人設于底座上方，其特征在于：所述底座包括連接座和底盤，所述底盤呈中空的柱體狀，所述底盤的外圍設有若干連接耳，所述底盤的下端邊緣向內(nèi)延伸構成第一圍堰；所述連接耳與基面相接；

所述連接座設于所述底座內(nèi)部的中央，且所述連接座的下端設有外圍向外側(cè)延伸構成第二圍堰；所述第二圍堰的上端面位于第一圍堰的下方；機器人設于所述連接座的上端；所述連接耳設有3至8個，所述連接耳上設有加強筋，所述加強筋的一側(cè)與底盤的外圍相接，所述加強筋的下端面與所述連接耳的上端面相接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種上下料六軸機器人，其特征在于：所述連接耳俯視結構為一端呈矩形狀，另一端呈弧狀狀；所述連接耳呈矩形狀的一端與底盤相接，且所述加強筋對稱的設于連接耳的上端面兩側(cè)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種上下料六軸機器人，其特征在于：所述第一圍堰的上設有環(huán)列設有若干限位槽，所述第二圍堰的上端面環(huán)列設有若干限位塊；所述限位塊可嵌入所述限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種上下料六軸機器人，其特征在于：所述限位槽為側(cè)開口式，所述限位槽的開口方向朝向底盤的圓心位置，所述限位塊下端面與所述第二圍堰的上端面相接；所述限位塊的一側(cè)與所述連接座的外圍。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種上下料六軸機器人，其特征在于：所述限位塊、所述第二圍堰和所述連接座為一體成型結構；所述第一圍堰、底盤、所述連接耳和所述加強筋之間為一體成型結構。