[實(shí)用新型]一種撲翼機(jī)差動(dòng)撲動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920761291.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN210047625U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃及水;王琦;高碩
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 36111 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 劉凌峰

本實(shí)用新型公開了一種撲翼機(jī)差動(dòng)撲動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括擠壓推桿、差動(dòng)結(jié)構(gòu)、兩個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)錐面盤組，差動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擠壓推桿、固定桿、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪箱和兩根齒條移動(dòng)固定桿，傳動(dòng)齒輪箱內(nèi)設(shè)有和電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪上設(shè)有蝸桿，兩根齒條移動(dòng)固定桿的一端分別和兩根擠壓推桿連接，兩根齒條移動(dòng)固定桿的另一端均和蝸桿嚙合傳動(dòng)，兩個(gè)錐面盤組之間設(shè)有傳動(dòng)皮帶，錐面盤組包括錐面盤一、錐面盤二、傳動(dòng)軸和兩個(gè)移動(dòng)套件，錐面盤一和錐面盤二活動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)軸上位于兩個(gè)移動(dòng)套件之間的位置上，兩根擠壓推桿的兩端分別和移動(dòng)套件連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)撲翼機(jī)左右兩翼不同頻率的差動(dòng)撲動(dòng)，更加有利于控制撲翼機(jī)的飛行姿態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撲翼機(jī)差動(dòng)撲動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

自古至今，人類就希望能夠像鳥兒一樣，可以自由自在的飛翔，渴望飛行的人們也在孜孜不倦的探索。人類最開始的探索受到知識(shí)水平的限制，只能觀察到鳥類飛行的表面動(dòng)作，并不了解飛行的本質(zhì)，因此以往模仿?lián)湟韯?dòng)作的嘗試都是失敗的。在意大利，十五世紀(jì)的著名畫家達(dá)·芬奇對鳥類飛行機(jī)理進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究，他不僅認(rèn)真觀察研究了鳥類基本的飛行動(dòng)作，而且做出較為科學(xué)合理的解釋，并根據(jù)自己研究得到的結(jié)論，設(shè)計(jì)了由人力驅(qū)動(dòng)的撲翼模型。之后的很多年里，很多人對撲翼飛行進(jìn)行了探索，對撲翼的研究有所進(jìn)展，但發(fā)展速度緩慢。1996年，美國國防高級(jí)研究計(jì)劃署DARPA啟動(dòng)了一項(xiàng)為期4年、投入3500萬美元的微型飛行器研制計(jì)劃。這引起了世界上許多國家的廣泛關(guān)注，進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)的研究。雖然DARPA最初沒有采用撲翼的飛行方式，但是進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，固定翼飛行器在低雷諾數(shù)下氣動(dòng)力很差，采用固定翼的飛行方式很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。后來的研究發(fā)現(xiàn)，要獲得足夠的升阻比和抗干擾飛行技術(shù)，采用仿生撲翼的飛行方式，才是解決問題的出路。經(jīng)過數(shù)萬年的生物進(jìn)化，自然界的鳥類廣泛地采用撲翼的飛行方式，在較低飛行雷諾數(shù)下鳥類利用翅膀的靈活運(yùn)動(dòng)和非定常空氣動(dòng)力獲得高升力，而且飛行效率高，機(jī)動(dòng)性好。隨著對生物飛行機(jī)理認(rèn)識(shí)地不斷加深以及空氣動(dòng)力學(xué)、微電子機(jī)械技術(shù)和新材料的快速發(fā)展，仿生撲翼機(jī)目前已經(jīng)成了一個(gè)新的研究熱點(diǎn)，仿生撲翼機(jī)將在未來得到快速的發(fā)展。目前一般撲翼機(jī)的左右兩翼一般由同個(gè)電機(jī)帶動(dòng)同頻率撲動(dòng)，保證左右兩邊升力的平衡，特別是單關(guān)節(jié)撲翼機(jī)，橫滾控制由尾翼上的副翼來控制，力矩小，且容易受到主翼后氣流影響，控制效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問題是：提供一種撲翼機(jī)差動(dòng)撲動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)撲翼機(jī)左右兩翼不同頻率的差動(dòng)撲動(dòng)，更加有利于控制撲翼機(jī)的飛行姿態(tài)。

本實(shí)用新型為解決上述問題所提供的技術(shù)方案為：一種撲翼機(jī)差動(dòng)撲動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括擠壓推桿、差動(dòng)結(jié)構(gòu)、兩個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)錐面盤組，所述差動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擠壓推桿、固定桿、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪箱和兩根齒條移動(dòng)固定桿，所述固定桿兩端通過固定銷分別和兩根所述擠壓推桿鉸接，所述電機(jī)和傳動(dòng)齒輪箱設(shè)置在固定桿上，所述傳動(dòng)齒輪箱內(nèi)設(shè)有和電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪上設(shè)有蝸桿，兩根所述齒條移動(dòng)固定桿的一端分別和兩根所述擠壓推桿連接，兩根所述齒條移動(dòng)固定桿的另一端均和蝸桿嚙合傳動(dòng)，兩根所述齒條移動(dòng)固定桿和蝸桿的嚙合處設(shè)有固定架，所述固定架遠(yuǎn)離蝸桿的一端和固定桿連接，兩個(gè)所述錐面盤組之間設(shè)有傳動(dòng)皮帶，所述錐面盤組包括錐面盤一、錐面盤二、傳動(dòng)軸和兩個(gè)移動(dòng)套件，兩個(gè)所述移動(dòng)套件套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述錐面盤一和錐面盤二活動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)軸上位于兩個(gè)移動(dòng)套件之間的位置上，所述兩根擠壓推桿的兩端分別和移動(dòng)套件連接，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離錐面盤一的一端和凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括凸輪和連桿，所述凸輪的一端和傳動(dòng)軸固定連接，另一端和所述連桿鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：相對于目前一般撲翼機(jī)的同頻撲動(dòng)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了可控制的撲翼機(jī)的差動(dòng)撲動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)可以根據(jù)飛行姿態(tài)精確控制撲翼機(jī)的左右機(jī)翼撲動(dòng)頻率、轉(zhuǎn)速控制范圍更寬。

附圖說明