[實(shí)用新型]一種撲翼機(jī)差動撲動結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920761291.4 | 申請日： | 2019-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN210047625U | 公開（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃及水;王琦;高碩 | 申請（專利權(quán)）人： | 南昌航空大學(xué) |
| 主分類號： | B64C33/02 | 分類號： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 36111 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所 | 代理人： | 劉凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 錐面盤 推桿 傳動齒輪 移動固定 移動套件 擠壓 撲翼機(jī) 齒條 本實(shí)用新型 差動結(jié)構(gòu) 傳動軸 差動 蝸桿 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 傳動齒輪箱 傳動皮帶 電機(jī)傳動 飛行姿態(tài) 活動設(shè)置 嚙合傳動 推桿連接 固定桿 均和 兩翼 電機(jī) | ||
1.一種撲翼機(jī)差動撲動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括擠壓推桿(4)、差動結(jié)構(gòu)、兩個凸輪連桿機(jī)構(gòu)和兩個錐面盤組，所述差動結(jié)構(gòu)包括擠壓推桿(4)、固定桿(7)、電機(jī)(11)、傳動齒輪箱(13)和兩根齒條移動固定桿(10)，所述固定桿(7)兩端通過固定銷(15)分別和兩根所述擠壓推桿(4)鉸接，所述電機(jī)(11)和傳動齒輪箱(13)設(shè)置在固定桿(7)上，所述傳動齒輪箱(13)內(nèi)設(shè)有和電機(jī)(11)傳動連接的傳動齒輪，所述傳動齒輪上設(shè)有蝸桿(12)，兩根所述齒條移動固定桿(10)的一端分別和兩根所述擠壓推桿(4)連接，兩根所述齒條移動固定桿(10)的另一端均和蝸桿(12)嚙合傳動，兩根所述齒條移動固定桿(10)和蝸桿(12)的嚙合處設(shè)有固定架(14)，所述固定架(14)遠(yuǎn)離蝸桿(12)的一端和固定桿(7)連接，兩個所述錐面盤組之間設(shè)有傳動皮帶(8)，所述錐面盤組包括錐面盤一(2)、錐面盤二(9)、傳動軸(3)和兩個移動套件(1)，兩個所述移動套件(1)套設(shè)在所述傳動軸(3)上，所述錐面盤一(2)和錐面盤二(9)活動設(shè)置在傳動軸(3)上位于兩個移動套件(1)之間的位置上，所述兩根擠壓推桿(4)的兩端分別和移動套件(1)連接，所述傳動軸(3)遠(yuǎn)離錐面盤一(2)的一端和凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲翼機(jī)差動撲動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括凸輪(5)和連桿(6)，所述凸輪(5)的一端和傳動軸(3)固定連接，另一端和所述連桿(6)鉸接。
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