[實用新型]一種智能黑板吸塵擦拭裝置

有效

• 申請號: 201920761271.7
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209938161U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張殿;苗超;胡延豐;孫前江
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02
• 代理公司: 36111 南昌洪達專利事務所
• 代理人: 劉凌峰

本實用新型公開了一種智能黑板吸塵擦拭裝置，包括橫軸裝置、縱軸裝置、擦拭裝置、總控制臺裝置，所述縱軸裝置固定安裝在橫軸裝置上，所述擦拭裝置一端固定安裝在縱軸裝置，擦拭裝置另一端固定安裝在總控制臺裝置，所述橫軸裝置、總控制臺裝置均固定安裝在墻體上。本實用新型優點：該裝置可以手動控制擦拭黑板，也可以一鍵控制自動擦拭整面黑板，提高了智能化和靈活性，該裝置結構簡單，成本低，易于安裝，具有吸塵功能，保證了使用者的身體健康，提高環保性，具有很高的可靠性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及擦拭裝置技術領域，特別是涉及一種智能黑板吸塵擦拭裝置。

背景技術

目前市面上沒有一款實用的智能吸塵黑板擦拭裝置，粉塵污染是對教師和學生非常大的危害，市面上沒有一種把一鍵自動擦拭黑板和能手動控制縱軸方向橫軸方向手動操作擦拭黑板的裝置，在擦拭黑板的同時還能夠吸塵，保護使用者身體健康，要能自動研制一種智能吸塵黑板擦拭裝置是非常必要的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能黑板吸塵擦拭裝置。

本實用新型采用如下技術方案：一種智能黑板吸塵擦拭裝置，包括橫軸裝置、縱軸裝置、擦拭裝置、總控制臺裝置，所述縱軸裝置固定安裝在橫軸裝置上，所述擦拭裝置一端固定安裝在縱軸裝置，擦拭裝置另一端固定安裝在總控制臺裝置，所述橫軸裝置、總控制臺裝置均固定安裝在墻體上；

所述橫軸裝置包括橫軸電機、橫軸滾珠絲桿、橫軸滾珠絲桿固定支架、橫軸直線導軌，所述橫軸滾珠絲桿一端與橫軸電機轉動連接，橫軸滾珠絲桿另一端與橫軸滾珠絲桿固定支架轉動連接；

所述縱軸裝置包括縱軸電機、縱軸滾珠絲桿，所述縱軸電機固定安裝在橫軸滾珠絲桿上，所述縱軸滾珠絲桿一端轉動連接在縱軸電機上，縱軸滾珠絲桿另一端滑動連接在橫軸直線導軌上；

所述擦拭裝置包括黑板擦外殼、黑板擦導塵軟管、真空吸塵器，所述黑板擦外殼連接在縱軸滾珠絲桿上，所述黑板擦導塵軟管一端固定安裝在黑板擦外殼上，黑板擦導塵軟管另一端固定安裝在真空吸塵器上，所述真空吸塵器固定安裝在總控制臺裝置，所述黑板擦外殼上設有黑板擦吸塵口、黑板擦毛刷，所述黑板擦吸塵口、黑板擦毛刷呈交替設置；

所述總控制臺裝置包括總控制臺外殼、可充電電源、主控制器，所述總控制臺外殼上設有橫軸行程開關、縱軸行程開關、裝置總開關、自動擦拭整面黑板按鍵，所述橫軸行程開關、縱軸行程開關、裝置總開關、自動擦拭整面黑板按鍵均與主控制器電性連接，所述裝置總開關與可充電電源電性連接，所述主控制器均與真空吸塵器、橫軸電機、縱軸電機電性連接。

優選地，所述橫軸滾珠絲桿一端設有橫軸電機聯軸器，所述橫軸電機與橫軸電機聯軸器連接，橫軸電機通過橫軸電機固定支架固定安裝在墻體上，所述橫軸滾珠絲桿固定支架通過螺栓固定安裝在墻體上，所述橫軸滾珠絲桿上設有橫軸滾珠絲桿滑塊。

優選地，所述縱軸電機通過縱軸電機固定支架固定安裝在橫軸滾珠絲桿滑塊上，所述縱軸電機通過縱軸電機聯軸器與縱軸滾珠絲桿一端連接，縱軸滾珠絲桿另一端通過橫軸直線導軌滑塊與橫軸直線導軌連接，所述橫軸直線導軌兩端通過螺栓固定安裝在墻體上。

優選地，所述黑板擦外殼通過縱軸滾珠絲桿滑塊與縱軸滾珠絲桿連接，所述黑板擦外殼一側設置有導塵軟管連接口，所述導塵軟管連接口與黑板擦導塵軟管螺紋連接，且導塵軟管連接口與黑板擦吸塵口相互連通。

優選地，所述主控制器采用STM32系列微控制器為主控芯片。

與現有技術相比，本實用新型具有的優點：該裝置可以手動控制擦拭黑板，也可以一鍵控制自動擦拭整面黑板，提高了智能化和靈活性，該裝置結構簡單，成本低，易于安裝，具有吸塵功能，保證了使用者的身體健康，提高環保性，具有很高的可靠性和穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。