[實用新型]一種智能黑板吸塵擦拭裝置

有效

• 申請號: 201920761271.7
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209938161U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張殿;苗超;胡延豐;孫前江
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02
• 代理公司: 36111 南昌洪達專利事務所
• 代理人: 劉凌峰

1.一種智能黑板吸塵擦拭裝置，其特征在于，包括橫軸裝置(1)、縱軸裝置(2)、擦拭裝置(3)、總控制臺裝置(4)，所述縱軸裝置(2)固定安裝在橫軸裝置(1)上，所述擦拭裝置(3)一端固定安裝在縱軸裝置(2)，擦拭裝置(3)另一端固定安裝在總控制臺裝置(4)，所述橫軸裝置(1)、總控制臺裝置(4)均固定安裝在墻體上；

所述橫軸裝置(1)包括橫軸電機(101)、橫軸滾珠絲桿(104)、橫軸滾珠絲桿固定支架(106)、橫軸直線導軌(108)，所述橫軸滾珠絲桿(104)一端與橫軸電機(101)轉動連接，橫軸滾珠絲桿(104)另一端與橫軸滾珠絲桿固定支架(106)轉動連接；

所述縱軸裝置(2)包括縱軸電機(201)、縱軸滾珠絲桿(204)，所述縱軸電機(201)固定安裝在橫軸滾珠絲桿(104)上，所述縱軸滾珠絲桿(204)一端轉動連接在縱軸電機(201)上，縱軸滾珠絲桿(204)另一端滑動連接在橫軸直線導軌(108)上；

所述擦拭裝置(3)包括黑板擦外殼(301)、黑板擦導塵軟管(302)、真空吸塵器(303)，所述黑板擦外殼(301)連接在縱軸滾珠絲桿(204)上，所述黑板擦導塵軟管(302)一端固定安裝在黑板擦外殼(301)上，黑板擦導塵軟管(302)另一端固定安裝在真空吸塵器(303)上，所述真空吸塵器(303)固定安裝在總控制臺裝置(4)，所述黑板擦外殼(301)上設有黑板擦吸塵口(306)、黑板擦毛刷(305)，所述黑板擦吸塵口(306)、黑板擦毛刷(305)呈交替設置；

所述總控制臺裝置(4)包括總控制臺外殼(401)、可充電電源(406)、主控制器(407)，所述總控制臺外殼(401)上設有橫軸行程開關(402)、縱軸行程開關(403)、裝置總開關(404)、自動擦拭整面黑板按鍵(405)，所述橫軸行程開關(402)、縱軸行程開關(403)、裝置總開關(404)、自動擦拭整面黑板按鍵(405)均與主控制器(407)電性連接，所述裝置總開關(404)與可充電電源(406)電性連接，所述主控制器(407)均與真空吸塵器(303)、橫軸電機(101)、縱軸電機(201)電性連接。

2.根據權利要求1所述的智能黑板吸塵擦拭裝置，其特征在于，所述橫軸滾珠絲桿(104)一端設有橫軸電機聯軸器(103)，所述橫軸電機(101)與橫軸電機聯軸器(103)連接，橫軸電機(101)通過橫軸電機固定支架(102)固定安裝在墻體上，所述橫軸滾珠絲桿固定支架(106)通過螺栓固定安裝在墻體上，所述橫軸滾珠絲桿(104)上設有橫軸滾珠絲桿滑塊(105)。

3.根據權利要求1所述的智能黑板吸塵擦拭裝置，其特征在于，所述縱軸電機(201)通過縱軸電機(201)固定支架固定安裝在橫軸滾珠絲桿滑塊(105)上，所述縱軸電機(201)通過縱軸電機聯軸器(203)與縱軸滾珠絲桿(204)一端連接，縱軸滾珠絲桿(204)另一端通過橫軸直線導軌滑塊(107)與橫軸直線導軌(108)連接，所述橫軸直線導軌(108)兩端通過螺栓固定安裝在墻體上。

4.根據權利要求1所述的智能黑板吸塵擦拭裝置，其特征在于，所述黑板擦外殼(301)通過縱軸滾珠絲桿滑塊(205)與縱軸滾珠絲桿(204)連接，所述黑板擦外殼(301)一側設置有導塵軟管連接口(304)，所述導塵軟管連接口(304)與黑板擦導塵軟管(302)螺紋連接，且導塵軟管連接口(304)與黑板擦吸塵口(306)相互連通。

5.根據權利要求1所述的智能黑板吸塵擦拭裝置，其特征在于，所述主控制器(407)采用STM32系列微控制器為主控芯片。