[實用新型]一種機器人自動折彎設備

有效

• 申請號: 201920760509.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210146830U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 秦濱
• 申請（專利權）人: 廣義智能智造(深圳)有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D55/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及折彎設備技術領域，且公開了一種機器人自動折彎設備，包括機器人底座，所述機器人底座的頂部固定安裝有折彎機器人，所述折彎機器人的正面固定安裝有延伸臂，所述延伸臂遠離折彎機器人的一側固定安裝有轉動調節軸，所述轉動調節軸的底部固定安裝有端拾器，所述端拾器的底部活動連接有待加工工件。該機器人自動折彎設備，通過設置折彎機器人，折彎機器人能夠從原料夾持板上獲取待加工工件，折彎機器人將待加工工件放置至定位斜臺上，等待定位結束后，折彎機器人將待加工工件送入折彎機內部進行加工，加工完成后送至成品放置板進行收納，達到了工作流程安全流暢的效果，且生產效率高的效果。

技術領域

本實用新型涉及折彎設備技術領域，具體為一種機器人自動折彎設備。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

機器人自動折彎系統是利用機器人的機械手將待加工的板材從疊放好的板材中抓取出來，然后放入折彎機中進行折彎，現有的機器人折彎設備在使用時安全程度不夠，且人工折彎存在一定的危險性，工作效率低下，給使用者帶來了許多不便，故而提出了一種機器人自動折彎設備來解決上述中提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人自動折彎設備，具備工作效率高且安全性能好等優點，解決了現有的機器人折彎設備在使用時安全程度不夠，且人工折彎存在一定的危險性，工作效率低下，給使用者帶來了許多不便的問題。

(二)技術方案

為實現上述工作效率高且安全性能好的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動折彎設備，包括機器人底座，所述機器人底座的頂部固定安裝有折彎機器人，所述折彎機器人的正面固定安裝有延伸臂，所述延伸臂遠離折彎機器人的一側固定安裝有轉動調節軸，所述轉動調節軸的底部固定安裝有端拾器，所述端拾器的底部活動連接有待加工工件，所述機器人底座的活動安裝有與機器人底座相對應的原料夾持板，所述機器人底座背面固定安裝有折彎機，所述機器人底座的左側且位于原料夾持板的背面固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有與待加工工件相對應的定位斜臺，所述折彎機的右側固定安裝有固定架，所述固定架遠離折彎機的一側固定安裝有控制面板。

優選的，所述原料夾持板的頂部固定安裝有與待加工工件相對應的放置限位桿。

優選的，所述機器人底座的四周固定安裝有安全圍欄，安全圍欄為鏈條式或鐵絲網式圍欄。

優選的，所述安全圍欄設有安全門或光柵，安全門上固定安裝有安全插銷。

優選的，所述折彎機器人自由度為六軸，且折彎機器人的負載為十千克。

優選的，所述機器人底座與折彎機器人的連接處安裝有與折彎機器人相對應的轉動調節座。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機器人自動折彎設備，具備以下有益效果：

1、該機器人自動折彎設備，通過設置折彎機器人，折彎機器人能夠從原料夾持板上獲取待加工工件，折彎機器人將待加工工件放置至定位斜臺上，等待定位結束后，折彎機器人將待加工工件送入折彎機內部進行加工，加工完成后送至成品放置板進行收納，達到了工作流程安全流暢的效果，且生產效率高的效果。