[實用新型]一種機器人自動折彎設備

有效

• 申請號: 201920760509.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210146830U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 秦濱
• 申請（專利權）人: 廣義智能智造(深圳)有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D55/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人自動折彎設備，包括機器人底座(1)，其特征在于：所述機器人底座(1)的頂部固定安裝有折彎機器人(12)，所述折彎機器人(12)的正面固定安裝有延伸臂(8)，所述延伸臂(8)遠離折彎機器人(12)的一側固定安裝有轉動調節軸(13)，所述轉動調節軸(13)的底部固定安裝有端拾器(7)，所述端拾器(7)的底部活動連接有待加工工件(3)，所述機器人底座(1)的正面活動安裝有與機器人底座(1)相對應的成品放置板(2)，所述機器人底座(1)的活動安裝有與機器人底座(1)相對應的原料夾持板(4)，所述機器人底座(1)背面固定安裝有折彎機(9)，所述機器人底座(1)的左側且位于原料夾持板(4)的背面固定安裝有安裝座(5)，所述安裝座(5)的頂部固定安裝有與待加工工件(3)相對應的定位斜臺(6)，所述折彎機(9)的右側固定安裝有固定架(10)，所述固定架(10)遠離折彎機(9)的一側固定安裝有控制面板(11)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動折彎設備，其特征在于：所述原料夾持板(4)的頂部固定安裝有與待加工工件(3)相對應的放置限位桿。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動折彎設備，其特征在于：所述機器人底座(1)的四周固定安裝有安全圍欄，安全圍欄為鏈條式或鐵絲網式圍欄。

4.根據權利要求3所述的一種機器人自動折彎設備，其特征在于：所述安全圍欄設有安全門或光柵，安全門上固定安裝有安全插銷。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動折彎設備，其特征在于：所述折彎機器人(12)自由度為六軸，且折彎機器人(12)的負載為十千克。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動折彎設備，其特征在于：所述機器人底座(1)與折彎機器人(12)的連接處安裝有與折彎機器人(12)相對應的轉動調節座。