[實用新型]一種無人機電動升降云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920760192.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210852965U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 寧雪峰;莫鎮(zhèn)光;姚俊欽;樊俊鵬
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實用新型實施例公開了一種無人機電動升降云臺，包括安裝在無人機下端的殼體以及設置在殼體內的安裝平臺，位于所述殼體外端兩側分別安裝有可收縮支架結構，所述殼體上端設置有雙輸出軸的電機，所述電機的兩個輸出軸上均纏繞有牽引繩，兩根所述牽引繩末端固定連接在設置于殼體內部的安裝平臺上，所述安裝平臺的下端連接有相機的云臺固定組件；在殼體上設置的雙輸出軸的電機通過牽引繩帶動安裝平臺向殼體內移動，從而將相機隱藏在殼體內，對相機進行有效的保護，設置在殼體兩側的可收縮支架結構，在安裝平臺下降時支架結構收縮，減少對拍攝的影響。

技術領域

本實用新型實施例涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機電動升降云臺。

背景技術

隨著科技不斷進步，經濟能力的增強，消費水平的提升，現代化設備替代傳統(tǒng)人力從事高風險、高難度、高作業(yè)強度的工作已經成為必然趨勢。現有技術的航拍無人機被廣泛應用于工程勘察、災情勘察、搶險救災等方面，無人機云臺是安裝在無人機上用來掛載航拍相機的機械構件，一般無人機云臺都能滿足相機的三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉，每個軸心內都安裝有電機，當無人機傾斜時，同樣會配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動。

現有技術的航拍無人機下端固定安裝有保證無人機安全著陸的支架，由于支架的存在，對相機的拍攝造成影響，人們需要在拍攝時不斷調整無人機的飛行角度，延長了拍攝時間，此外現有技術的無人機的拍攝相機一般固定安裝在無人機下端，未設置有防護，在無人機著陸時相機易與地面發(fā)生碰撞，對相機造成影響。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種無人機電動升降云臺，在殼體上設置的雙輸出軸的電機通過牽引繩帶動安裝平臺向殼體內移動，從而將相機隱藏在殼體內，對相機進行有效的保護，設置在殼體兩側的可收縮支架結構，在安裝平臺下降時支架結構收縮，減少對拍攝的影響，以解決現有技術中由于無人機的相機未設置有防護裝置而導致無人機著陸時相機易與地面發(fā)生碰撞的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術方案：

在本實用新型的實施方式中，提供了一種無人機電動升降云臺，包括安裝在無人機下端的殼體以及設置在殼體內的安裝平臺，位于所述殼體外端兩側分別安裝有可收縮支架結構，所述殼體上端設置有雙輸出軸的電機，所述電機的兩個輸出軸上均纏繞有牽引繩，兩根所述牽引繩末端固定連接在設置于殼體內部的安裝平臺上，所述安裝平臺的下端連接有相機的云臺固定組件。

本實用新型實施例的特征還在于，在所述殼體內設置有用于安裝平臺移動的導向滑槽，所述安裝平臺上轉動連接有安裝在導向滑槽內的滑動滾輪。

本實用新型實施例的特征還在于，所述支架結構包括與殼體外端面轉動連接的第一支撐臂，靠近所述電機的輸出軸端設置有與殼體外端面轉動連接的第二支撐臂，所述第一支撐臂的尾端轉動連接有滑動支撐桿件，所述滑動支撐桿件上設置有嵌裝滑槽，所述第二支撐臂的尾端轉動連接有安裝在嵌裝滑槽內的滾輪。

本實用新型實施例的特征還在于，在所述第二支撐臂上靠近電機輸出軸的一端設置有傳動齒，在所述電機的輸出軸上安裝有與傳動齒相嚙合的動力齒輪。

本實用新型實施例的特征還在于，所述第一支撐臂、第二支撐臂以及滑動支撐桿件組合形成有梯形支撐框架。

本實用新型實施例的特征還在于，所述電機的輸出軸上套裝有繞繩軸件，所述繞繩軸件上設置有撥繩擋板，在所述殼體上轉動連接有滑輪，所述牽引繩纏繞在繞繩軸件并穿過所述撥繩擋板和滑輪與安裝平臺相連接。

本實用新型實施例的特征還在于，所述安裝平臺通過三角形連接支架與牽引繩相連接。

本實用新型實施例的特征還在于，在所述殼體內豎立有若干導向桿件，所述導向桿件貫穿安裝平臺，位于所述安裝平臺下端的導向桿件上套裝有緩沖彈簧。

本實用新型的實施方式具有如下優(yōu)點：