[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920760192.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210852965U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧雪峰;莫鎮(zhèn)光;姚俊欽;樊俊鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，包括安裝在無(wú)人機(jī)下端的殼體(1)以及設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的安裝平臺(tái)(2)，其特征在于，位于所述殼體(1)外端兩側(cè)分別安裝有可收縮的支架結(jié)構(gòu)(3)，所述殼體(1)上端設(shè)置有雙輸出軸的電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)的兩個(gè)輸出軸上均纏繞有牽引繩(5)，兩根所述牽引繩(5)末端固定連接在設(shè)置于殼體(1)內(nèi)的安裝平臺(tái)(2)上，所述安裝平臺(tái)(2)的下端連接有相機(jī)的云臺(tái)固定組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，其特征在于，在所述殼體(1)內(nèi)設(shè)置有用于安裝平臺(tái)(2)移動(dòng)的導(dǎo)向滑槽(7)，所述安裝平臺(tái)(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝在導(dǎo)向滑槽(7)內(nèi)的滑動(dòng)滾輪(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，其特征在于，所述支架結(jié)構(gòu)(3)包括與殼體(1)外端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支撐臂(301)，靠近所述電機(jī)(4)的輸出軸端設(shè)置有與殼體(1)外端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二支撐臂(302)，所述第一支撐臂(301)的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)支撐桿件(303)，所述滑動(dòng)支撐桿件(303)上設(shè)置有嵌裝滑槽(304)，所述第二支撐臂(302)的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝在嵌裝滑槽(304)內(nèi)的滾輪(305)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，其特征在于，在所述第二支撐臂(302)上靠近電機(jī)(4)輸出軸的一端設(shè)置有傳動(dòng)齒(306)，在所述電機(jī)(4)的輸出軸上安裝有與傳動(dòng)齒(306)相嚙合的動(dòng)力齒輪(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，其特征在于，所述第一支撐臂(301)、第二支撐臂(302)以及滑動(dòng)支撐桿件(303)組合形成有梯形支撐框架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)(4)的輸出軸上套裝有繞繩軸件(10)，所述繞繩軸件(10)上設(shè)置有撥繩擋板(11)，在所述殼體(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪(12)，所述牽引繩(5)纏繞在繞繩軸件(10)并穿過(guò)所述撥繩擋板(11)和滑輪(12)與安裝平臺(tái)(2)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，其特征在于，所述安裝平臺(tái)(2)通過(guò)三角形連接支架(13)與牽引繩(5)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)電動(dòng)升降云臺(tái)，其特征在于，在所述殼體(1)內(nèi)豎立有若干導(dǎo)向桿件(14)，所述導(dǎo)向桿件(14)貫穿安裝平臺(tái)(2)，位于所述安裝平臺(tái)(2)下端的導(dǎo)向桿件(14)上套裝有緩沖彈簧(15)。