[實用新型]一種自動組裝齒輪銷釘軸承設備

有效

• 申請號: 201920760099.3
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210189002U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 楊建軍
• 申請（專利權）人: 深圳普邁仕精密制造技術開發有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

一種自動組裝齒輪銷釘軸承設備，包括有工作臺（1），所述工作臺（1）上設有物料移栽機構（2）；所述物料移栽機構（2）還沿其送料方向依次配合有齒輪銷釘組裝機構（3）、墊片組裝機構（4）和軸承組裝機構（5）。本實用新型通過物料移栽機構（2）對沖擊頭組件進行撥動送料；再依次通過齒輪銷釘組裝機構（3）、墊片組裝機構（4）和軸承組裝機構（5）將齒輪、銷釘、墊片和軸承裝入沖擊頭組件內；實現了自動化組裝生產，具有占用周轉空間小、生產效率高、良品率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體是涉及一種自動組裝齒輪銷釘軸承設備。

背景技術

如圖10所示，一種沖擊頭工件的組裝作業，包括把沖擊頭組件A、齒輪B、銷釘C、墊片D和軸承E組裝成沖擊頭；現有的組裝采用流水線作業方式，由多個不同工位的操作員依次將齒輪B、銷釘C、墊片D和軸承E裝入沖擊頭組件A中；由于整個流程需要多個操作員同時作業，導致生產的過程中，存在所需周轉空間大，組裝效率較低，不良品率高等不足之處，而且在操作員經過時間長、強度大的工作后，不良品率會進一步升高。

因此，需要一種自動將齒輪、銷釘、墊片和軸承裝入沖擊頭組件內的設備。

發明內容

針對于現有技術的不足之處，本實用新型提供了一種自動組裝齒輪銷釘軸承設備。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種自動組裝齒輪銷釘軸承設備，包括有工作臺（1），所述工作臺（1）上設有物料移栽機構（2）；所述物料移栽機構（2）還沿其送料方向依次配合有齒輪銷釘組裝機構（3）、墊片組裝機構（4）和軸承組裝機構（5）；所述物料移栽機構（2）包括有送料軌道（6）、門架（7）、第一氣缸（8）、第一連接塊（9）、連桿（10）、第二連接塊（11）、滑動導向板（12）、夾持塊安裝板（13）、第二氣缸（14）和夾持塊（15）；所述送料軌道（6）設置在所述工作臺（1）上；所述工作臺（1）上還設有所述門架（7）；所述門架（7）固定連接有所述第一氣缸（8）；所述第一氣缸（8）位于所述送料軌道（6）的上方，其活塞桿向下連接有第一連接塊（9）；所述第一連接塊（9）樞接有兩個所述連桿（10），每一所述連桿（10）的另一端均樞接有所述第二連接塊（11）；每一所述第二連接塊（11）的下部與所述滑動導向板（12）固定連接；所述滑動導向板（12）的下部滑動安裝在所述工作臺（1）的滑座上；每一所述滑動導向板（12）的上部還滑動連接有所述夾持塊安裝板（13）；所述夾持塊安裝板（13）受設置在所述工作臺（1）上的所述第二氣缸（14）驅動左右滑動；兩塊所述夾持塊安裝板（13）上對稱設有若干組用于夾持沖擊頭組件的夾持塊（15）；所述齒輪銷釘組裝機構（3）包括有塔架（16）、裝齒輪組件（17）和裝銷釘組件（18）；所述塔架（16）設于所述工作臺（1）上，所述塔架（16）對稱設有一組裝齒輪組件（17）；所述裝齒輪組件包括有齒輪料筒（19）、齒輪推板（20）、齒輪導向板（21）和第三氣缸（22）；所述塔架（16）固定連接有用于存放齒輪的所述齒輪料筒（19）；所述齒輪料筒（19）的下方設有用于夾緊沖擊頭組件的所述齒輪導向板（21）；所述齒輪導向板（21）與所述塔架（16）滑動連接，所述齒輪導向板（21）遠離沖擊頭組件的一端與所述塔架（16）成型的凸起（49）之間勾接有彈簧（50）；所述齒輪導向板（21）上設有齒輪料道；所述齒輪導向板（21）的旁側還配合有用于將齒輪料道內齒輪推入沖擊頭組件內的所述齒輪推板（20）；所述齒輪推板（20）與所述第三氣缸（22）的活塞桿連接；所述第三氣缸（22）與所述塔架（16）連接；所述裝銷釘組件（18）包括有第四氣缸（23）、銷釘錯位板（24）、銷釘導入管（25）、銷釘推入塊（26）和第五氣缸（27）；所述塔架（16）與所述第四氣缸（23）固定連接；所述第四氣缸（23）驅動所述銷釘錯位板（24）水平移動；所述銷釘錯位板（24）位于所述送料軌道（6）內的沖擊頭組件上方，所述銷釘錯位板（24）設有與所述銷釘導入管（25）配合的通孔；所述銷釘錯位板（24）的上方還配合有銷釘推入塊（26）；所述銷釘推入塊（26）受所述第五氣缸（27）的驅動上下移動；所述第五氣缸（27）固定于所述塔架（16）；所述墊片組裝機構（4）包括有墊片串料桿（28）、分料板（29）、第六氣缸（30）、真空吸盤（31）和第七氣缸（32）；所述墊片串料桿（28）設于所述工作臺（1）上；所述墊片串料桿（28）的與所述分料板（29）配合；所述分料板（29）與安裝在所述工作臺（1）上的第六氣缸（30）的活塞桿連接；所述分料板（29）上設有盛放墊片的墊片容置槽；所述墊片容置槽配合有所述真空吸盤（31）；所述第七氣缸（32）驅動所述真空吸盤（31）上下移動；所述第七氣缸（32）與所述工作臺（1）上的支撐架固定連接；所述軸承組裝機構（5）包括有第一安裝平臺（33）、第八氣缸（34）、移動平臺（35）、送軸承機構（36）、軸承導向板（37）、軸承推塊（38）、第九氣缸（39）、第二安裝平臺（40）、第十氣缸（41）、升降臺（42）、啤壓頭（43）、第十一氣缸（44）、脫料板（45）；所述工作臺（1）上設有第一安裝平臺（33）；所述第一安裝平臺（33）上設有所述第八氣缸（34）；所述第八氣缸（34）驅動所述移動平臺（35）沿水平方向移動；所述移動平臺（35）上設有送軸承機構（36）、軸承導向板（37）、軸承推塊（38）和第九氣缸（39）；所述軸承導向板（37）設有與所述送軸承機構（36）配合的軸承料道；所述軸承料道還配合有所述軸承推塊（38）；所述軸承推塊（38）與所述第九氣缸（39）的活塞桿連接；所述工作臺（1）上還設有位于所述第一安裝平臺（33）旁側的第二安裝平臺（40）；所述第二安裝平臺（40）設有所述第十氣缸（41）；所述第十氣缸（41）驅動有所述升降臺（42）上下移動；所述升降臺（42）的下部設有用于裝夾所述軸承導向板（37）的軸承料道內軸承的啤壓頭（43）；所述升降臺（42）的下部還設有第十一氣缸（44）；所述第十一氣缸（44）驅動所述脫料板（45）上下移動；所述脫料板與所述啤壓頭（43）配合。