[實用新型]一種自動組裝齒輪銷釘軸承設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920760099.3
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210189002U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳普邁仕精密制造技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種自動組裝齒輪銷釘軸承設(shè)備，包括有工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）上設(shè)有物料移栽機(jī)構(gòu)（2）；所述物料移栽機(jī)構(gòu)（2）還沿其送料方向依次配合有齒輪銷釘組裝機(jī)構(gòu)（3）、墊片組裝機(jī)構(gòu)（4）和軸承組裝機(jī)構(gòu)（5）；

所述物料移栽機(jī)構(gòu)（2）包括有送料軌道（6）、門架（7）、第一氣缸（8）、第一連接塊（9）、連桿（10）、第二連接塊（11）、滑動導(dǎo)向板（12）、夾持塊安裝板（13）、第二氣缸（14）和夾持塊（15）；所述送料軌道（6）設(shè)置在所述工作臺（1）上；所述工作臺（1）上還設(shè)有所述門架（7）；所述門架（7）固定連接有所述第一氣缸（8）；所述第一氣缸（8）位于所述送料軌道（6）的上方，其活塞桿向下連接有第一連接塊（9）；所述第一連接塊（9）樞接有兩個所述連桿（10），每一所述連桿（10）的另一端均樞接有所述第二連接塊（11）；每一所述第二連接塊（11）的下部與所述滑動導(dǎo)向板（12）固定連接；所述滑動導(dǎo)向板（12）的下部滑動安裝在所述工作臺（1）的滑座上；每一所述滑動導(dǎo)向板（12）的上部還滑動連接有所述夾持塊安裝板（13）；所述夾持塊安裝板（13）受設(shè)置在所述工作臺（1）上的所述第二氣缸（14）驅(qū)動左右滑動；兩塊所述夾持塊安裝板（13）上對稱設(shè)有若干組用于夾持沖擊頭組件的夾持塊（15）；

所述齒輪銷釘組裝機(jī)構(gòu)（3）包括有塔架（16）、裝齒輪組件（17）和裝銷釘組件（18）；所述塔架（16）設(shè)于所述工作臺（1）上，所述塔架（16）對稱設(shè)有一組裝齒輪組件（17）；所述裝齒輪組件包括有齒輪料筒（19）、齒輪推板（20）、齒輪導(dǎo)向板（21）和第三氣缸（22）；所述塔架（16）固定連接有用于存放齒輪的所述齒輪料筒（19）；所述齒輪料筒（19）的下方設(shè)有用于夾緊沖擊頭組件的所述齒輪導(dǎo)向板（21）；所述齒輪導(dǎo)向板（21）與所述塔架（16）滑動連接，所述齒輪導(dǎo)向板（21）遠(yuǎn)離沖擊頭組件的一端與所述塔架（16）成型的凸起（49）之間勾接有彈簧（50）；所述齒輪導(dǎo)向板（21）上設(shè)有齒輪料道；所述齒輪導(dǎo)向板（21）的旁側(cè)還配合有用于將齒輪料道內(nèi)齒輪推入沖擊頭組件內(nèi)的所述齒輪推板（20）；所述齒輪推板（20）與所述第三氣缸（22）的活塞桿連接；所述第三氣缸（22）與所述塔架（16）連接；所述裝銷釘組件（18）包括有第四氣缸（23）、銷釘錯位板（24）、銷釘導(dǎo)入管（25）、銷釘推入塊（26）和第五氣缸（27）；所述塔架（16）與所述第四氣缸（23）固定連接；所述第四氣缸（23）驅(qū)動所述銷釘錯位板（24）水平移動；所述銷釘錯位板（24）位于所述送料軌道（6）內(nèi)的沖擊頭組件上方，所述銷釘錯位板（24）設(shè)有與所述銷釘導(dǎo)入管（25）配合的通孔；所述銷釘錯位板（24）的上方還配合有銷釘推入塊（26）；所述銷釘推入塊（26）受所述第五氣缸（27）的驅(qū)動上下移動；所述第五氣缸（27）固定于所述塔架（16）；

所述墊片組裝機(jī)構(gòu)（4）包括有墊片串料桿（28）、分料板（29）、第六氣缸（30）、真空吸盤（31）和第七氣缸（32）；所述墊片串料桿（28）設(shè)于所述工作臺（1）上；所述墊片串料桿（28）的與所述分料板（29）配合；所述分料板（29）與安裝在所述工作臺（1）上的第六氣缸（30）的活塞桿連接；所述分料板（29）上設(shè)有盛放墊片的墊片容置槽；所述墊片容置槽配合有所述真空吸盤（31）；所述第七氣缸（32）驅(qū)動所述真空吸盤（31）上下移動；所述第七氣缸（32）與所述工作臺（1）上的支撐架固定連接；

所述軸承組裝機(jī)構(gòu)（5）包括有第一安裝平臺（33）、第八氣缸（34）、移動平臺（35）、送軸承機(jī)構(gòu)（36）、軸承導(dǎo)向板（37）、軸承推塊（38）、第九氣缸（39）、第二安裝平臺（40）、第十氣缸（41）、升降臺（42）、啤壓頭（43）、第十一氣缸（44）、脫料板（45）；所述工作臺（1）上設(shè)有第一安裝平臺（33）；所述第一安裝平臺（33）上設(shè)有所述第八氣缸（34）；所述第八氣缸（34）驅(qū)動所述移動平臺（35）沿水平方向移動；所述移動平臺（35）上設(shè)有送軸承機(jī)構(gòu)（36）、軸承導(dǎo)向板（37）、軸承推塊（38）和第九氣缸（39）；所述軸承導(dǎo)向板（37）設(shè)有與所述送軸承機(jī)構(gòu)（36）配合的軸承料道；所述軸承料道還配合有所述軸承推塊（38）；所述軸承推塊（38）與所述第九氣缸（39）的活塞桿連接；所述工作臺（1）上還設(shè)有位于所述第一安裝平臺（33）旁側(cè)的第二安裝平臺（40）；所述第二安裝平臺（40）設(shè)有所述第十氣缸（41）；所述第十氣缸（41）驅(qū)動有所述升降臺（42）上下移動；所述升降臺（42）的下部設(shè)有用于裝夾所述軸承導(dǎo)向板（37）的軸承料道內(nèi)軸承的啤壓頭（43）；所述升降臺（42）的下部還設(shè)有第十一氣缸（44）；所述第十一氣缸（44）驅(qū)動所述脫料板（45）上下移動；所述脫料板與所述啤壓頭（43）配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝齒輪銷釘軸承設(shè)備，其特征在于：所述送軸承機(jī)構(gòu)（36）包括有軸承料倉（46）、第一軸承導(dǎo)入塊（47）和第二軸承導(dǎo)入塊（48）；所述軸承料倉（46）設(shè)于所述移動平臺（35）；所述軸承料倉（46）穿設(shè)有第一軸承導(dǎo)入塊（47）；所述第一軸承導(dǎo)入塊（47）的下部穿出所述軸承料倉（46）后配合有所述第二軸承導(dǎo)入塊（48）；所述第一軸承導(dǎo)入塊（47）和所述第二軸承導(dǎo)入塊（48）內(nèi)設(shè)有供單個軸承滑動的料道；所述第二軸承導(dǎo)入塊（48）固定連接于所述移動裝臺（35），其料道出口位于所述軸承導(dǎo)向板（37）的軸承料道上方。